جوشکاری با دقت بالا{{0}

ربات های جوشکاری خودکار مجهز به سیستم تشخیص دید سه بعدی و بازوی رباتیک با دقت موقعیت یابی 0.05 ± میلی متر هستند که از تراز دقیق مشعل جوشکاری با درز جوش و کاهش ناهماهنگی و جوش های از دست رفته اطمینان حاصل می کنند.

تعیین موقعیت خودکار درز جوش، بدون نیاز به ابزار دقیق{{0}

این ربات با تکیه بر فناوری اسکن دید سه بعدی می تواند به طور مستقل موقعیت های جوش و اشکال شیار را شناسایی کند. می تواند به طور خودکار انحرافات موقعیت یابی را تصحیح کند، حتی زمانی که قطعات کار به درستی در جای خود قرار نگرفته باشند، مواد اولیه دارای تلورانس ابعادی باشند، یا ابزارسازی دقت موقعیت یابی متوسطی را ارائه دهد. این امر به طور قابل توجهی هزینه های ساخت و نصب تجهیزات ابزار را کاهش می دهد و روش های آموزش دستی و موقعیت یابی نقطه را حذف می کند.

تولید انعطاف پذیر با تغییر مدل سریع محصول

هنگام تعویض قطعات جوشکاری نیازی به آموزش نقطه به-نقطه و برنامه ریزی مجدد نیست. سیستم بینایی می تواند به طور خودکار مسیرهای جوشکاری را پس از اسکن و شناسایی ایجاد کند و امکان تغییر خط تولید را در مدت کوتاهی فراهم کند. این الزامات تولید انعطاف‌پذیر تولید-تنوع و کوچک-تولید دسته‌ای را برآورده می‌کند و نرخ استفاده بالاتر از تجهیزات را ارائه می‌دهد.

شکل 2.1 3دیاگرام شبیه سازی

مرحله 1: تعیین موقعیت قطعه کار و اولیه سازی تجهیزات

قطعه کاری که قرار است جوش داده شود به طور ایمن در ایستگاه جوش ثابت می شود. ربات جوشکاری مدل 1820 3D vision با بازرسی خود-بررسی کامل می‌کند و دوربین دید سه بعدی وارد حالت آماده به کار می‌شود. سیستم کنترل، منبع تغذیه جوشکاری، مکانیزم تغذیه سیم و آموزش برنامه نویسی همگی به طور همزمان آماده هستند و منتظر دستور شروع جوش هستند.

مرحله 2: جمع آوری داده های کانتور درز جوش از طریق اسکن دید سه بعدی

دستگاه اسکن بینایی سه بعدی نصب شده بر روی ربات یک اسکن همه-روی قطعه کار مورد نظر انجام می دهد. این اطلاعات سه بعدی{3}زمانی واقعی از درز جوش شامل موقعیت، روند، عرض، شکل شیار و انحراف ارتفاع را دریافت می‌کند، مسیر واقعی جوش را به دقت تعیین می‌کند و از موقعیت‌یابی نادرست ناشی از انحراف در محل قطعه کار و خطاهای ابعادی مواد ورودی جلوگیری می‌کند.

مرحله 3: انتقال{1} زمان واقعی داده های جوش به رایانه کنترل صنعتی

داده های مختصات سه بعدی عظیم جمع آوری شده از طریق اسکن بصری در زمان واقعی از طریق خطوط ارتباطی به کامپیوتر کنترل صنعتی پشتیبان منتقل می شود، که به طور همزمان تصاویر اسکن شده اصلی و پارامترهای نقطه جوش را ذخیره می کند.

مرحله 4: محاسبات هوشمند و برنامه ریزی مسیر جوشکاری بهینه توسط کامپیوتر

کامپیوتر کنترل صنعتی با نرم افزار فرآیند جوشکاری حرفه ای تعبیه شده است. کاهش نویز، تصحیح، تجزیه و تحلیل و محاسبه را بر روی داده های جوش سه بعدی جمع آوری شده انجام می دهد، به طور خودکار پارامترهای فرآیند جوشکاری از پیش تعیین شده را مقایسه می کند و یک مسیر حرکت رباتیک دقیق و پیوسته در ترکیب با مواد قطعه کار و الزامات فنی جوش ایجاد می کند. در همین حال، پارامترهای فرآیند مربوطه مانند جریان جوشکاری، ولتاژ و سرعت تغذیه سیم را مطابقت دارد.

مرحله 5: رایانه سیگنال‌های کنترل حرکت و جوش را مشکل می‌کند

پس از تکمیل برنامه‌ریزی مسیر، رایانه به‌طور همزمان دستورالعمل‌های مسیر و فرمان‌های پارامتر فرآیند جوشکاری را به سیستم کنترل ربات ارسال می‌کند و منبع برق جوش و فیدر سیم را برای پیش-تنظیم پارامترهای جوشکاری از قبل متصل می‌کند.

مرحله 6: ربات به طور خودکار مشعل جوشکاری را طبق دستورالعمل کار می کند

پس از دریافت سیگنال های کنترلی، ربات جوشکاری مشترک دقیقاً در طول مسیر برنامه ریزی شده حرکت می کند. مشعل جوش مجهز با سرعت ثابت در مسیر جوش حرکت می کند. فیدر سیم به طور پایدار سیم جوش را به طور همزمان تغذیه می کند و منبع برق جوشکاری با جریان و ولتاژ جوش مطابقت دارد. هیچ-عملکرد دستی در زمان واقعی در کل فرآیند مورد نیاز نیست.

مرحله 7: تکمیل عملیات جوشکاری خودکار با دقت بالا

مشعل جوشکاری جوشکاری مداوم را در طول مسیر جوش از پیش تعیین شده با تصحیح انحراف بصری واقعی-در طول فرآیند انجام می دهد. می‌تواند به‌طور خودکار مسیر جوشکاری را تنظیم کند، حتی اگر مقداری تغییر در قطعه کار وجود داشته باشد، و در نهایت به جوشکاری خودکار با دقت بالا و کارایی بالا کل درز جوش پی می‌برد. پس از اتمام یک قطعه جوش، ربات می تواند طبق برنامه به موقعیت جوش بعدی رفته و مراحل فوق را تکرار کند. پس از اتمام تمام فرآیندها، تجهیزات به حالت آماده به کار بازنشانی می شوند تا منتظر دستور عملیات بعدی باشند.

شکل 2.2 نمودار جسم فیزیکی{1}}سایت

شکل 2.3 نمودارهای نزدیک{1} هر جزء

دستگاه جوش MIG

فیدر سیمی

قرقره سیم

کابینت کنترل الکتریکی ربات

بازرسی دید سه بعدی

پوزیشنر

پایه ارتفاع ثابت برای ربات

 

 

 

مشعل جوشکاری MIG

 

 

تظاهرات ویدئویی

 

 

 

01/

سازگاری محیطی:در محیط خشک و کم{0}}گرد و غبار کار کنید تا از تأثیر رطوبت یا گازهای خورنده بر دقت دید سه بعدی جلوگیری کنید.

02/

راه اندازی اولیه:سنسور بینایی سه بعدی و بازوی مکانیکی را قبل از اولین استفاده کالیبره کنید تا از انتقال داده ها مطمئن شوید.

03/

تعمیر و نگهداری:به طور منظم لنز دید سه بعدی را تمیز کنید و پایداری مدار برق را بررسی کنید تا عمر تجهیزات طولانی شود.

04/

آموزش پرسنل:اپراتورها باید تنظیمات اولیه پارامتر و عیب یابی را برای حفظ عملکرد کارآمد بیاموزند.

معرفی شرکت

 

 

 

 

Chuanglida تولید کننده حرفه ای مجموعه های کامل ربات جوش نقطه ای و تامین کننده ایستگاه های کاری جوش یک-است. مشتریان می توانند ربات ها را جداگانه خریداری کنند یا راه حل تحویل کاملاً یکپارچه را انتخاب کنند. ما قادر به ارائه بروشورهای محصول، نقشه های سه بعدی CAD و گزارش های بازرسی بدنه ربات هستیم. همه محصولات از بسته بندی صادراتی استاندارد استفاده می کنند و می توانند به سراسر جهان ارسال شوند.

می‌توانید درخواست مستقیم قیمت‌گذاری ارسال کنید، یا اطلاعات فرآیند قطعه کار خود را برای ما ارسال کنید تا راه‌حل انتخاب سفارشی به دست آوریم.