پارامترهای فنی اصلی

دسته پارامتر	مشخصات خاص	عملکرد اصلی
دهانه بازو	1587 میلی متر	پوشش گسترده، کاهش تنظیم قطعه کار و بهبود راحتی جوش.
تکرار دقت موقعیت یابی	± 0.05 میلی متر	اطمینان از قرارگیری دقیق مشعل جوش و افزایش پایداری کیفیت جوش.
حداکثر بار	10 کیلوگرم	حمل ثابت مشعل جوش و دستگاه های پشتیبانی برای اطمینان از عملیات جوشکاری.
ظرفیت توان	5.06 کیلو ولت آمپر	ارائه قدرت پایدار برای ربات و مشعل جوش برای اطمینان از فرآیند جوشکاری صاف.
وزن تجهیزات	تقریباً 152 کیلوگرم	افزایش پایداری سازه و کاهش تاثیر ارتعاش بر دقت جوش.
کلاس حفاظت	مچ دست IP54; بدنه IP50	برای عملکرد پایدار در محیط های جوشکاری از تجهیزات در برابر گرد و غبار، پاشش و غبار آب محافظت می کند.

product-1600-1334

مزایا و زمینه های کاربردی

(I) مزایای اصلی

جوش-با دقت بالا:مشعل جوشکاری با تکیه بر موقعیت‌یابی{0}دقت بالای ربات، می‌تواند مسیر را دقیقاً کنترل کند تا جوش‌های پیچیده و ظریف را با کیفیت بالا-جوش دهد و از خطا در عملیات دستی جلوگیری کند.

عملکرد کارآمد:این می تواند به طور مداوم برای مدت طولانی با سرعت جوش پایدار کار کند، کارایی را بهبود می بخشد در حالی که کیفیت ثابت را تضمین می کند و چرخه تولید را کوتاه می کند.

بهبود محیط کار:اپراتورها از نور قوس الکتریکی، گازهای مضر و غیره دور نگه داشته می شوند و خطرات بهداشت حرفه ای را کاهش می دهند.

پیوند چند محوری:پوزیشنر مطابق با ربات جوشکاری می تواند به طور انعطاف پذیر زاویه و موقعیت قطعه کار را تنظیم کند، کارایی جوش را بهبود بخشد، کیفیت جوش را تضمین کند و با قطعات کار مختلف سازگار شود. ریل زمینی نصب شده می‌تواند محدوده عملیاتی ربات را افزایش دهد و به ربات اجازه می‌دهد تا قطعات مختلف کار را در فضای بزرگ‌تری جوش دهد و انعطاف‌پذیری جوش و راندمان تولید را بیشتر افزایش دهد.

(II) زمینه های کاربردی و مواد سازگار

طبقه بندی سناریوهای کاربردی	اشیاء کاربردی خاص	مواد سازگار
هوافضا	قاب های آلیاژ آلومینیوم هواپیما، اجزای ساختاری آلیاژ تیتانیوم	آلیاژ آلومینیوم، آلیاژ تیتانیوم
خودروسازی	بدنه خودرو، لوله اگزوز فولادی ضد زنگ، رینگ های آلیاژی آلومینیومی	فولاد، فولاد ضد زنگ، آلیاژ آلومینیوم
صنعت الکترونیک	پوشش تجهیزات ارتباطی آلیاژ آلومینیوم، قطعات الکترونیکی دقیق	آلیاژ آلومینیوم، مس

(III)زمینه های کاربردی و مواد قابل تطبیق

شکل 2.1 3دیاگرام شبیه سازی

شکل 2.2 نمودار جسم فیزیکی{1}}سایت

میز کار جوشکاری

کابینت کنترل برقی ربات

قرقره سیم

دستگاه جوش MIG

فیدر سیمی

ریل زمینی

مشعل جوشکاری TIG

شکل 2.3 نمودارهای نزدیک{1} هر جزء

ربات جوشکاری گاز بی اثر تنگستن (TIG) 1510:کارگران ابتدا ربات را با توجه به نیازهای جوش قطعه کار برنامه ریزی می کنند و سپس ربات جوشکاری 1510 TIG شروع به کار می کند. هنگام مواجهه با قطعات کار در موقعیت های مختلف، ریل زمینی منطبق می تواند ربات را به صورت انعطاف پذیر حرکت دهد. زمانی که ربات به موقعیت مناسب جوش رسید، مشعل جوشکاری را با دقت متوقف و کنترل می کند تا طبق برنامه جوشکاری کامل شود. این فرآیند دقیق و کارآمد است و کیفیت جوش ثابت را تضمین می کند.

پیشنهادهایی برای استفاده از تجهیزات تطبیق

01/

نصب تجهیزات:مشعل جوشکاری را محکم نصب کنید و کابل ها و لوله های هوا را به درستی مرتب کنید تا از شل شدن و درهم تنیدگی جلوگیری شود.

02/

برنامه نویسی و رفع اشکال:مسیر و پارامترهای جوشکاری را به طور دقیق برنامه ریزی کنید، عملیات را شبیه سازی کنید و انحرافات را برای اطمینان از صحت برنامه تنظیم کنید.

03/

نکات نگهداری:به طور منظم پاشش جوش را از مشعل جوش تمیز کنید و الکترودهای تنگستن را جایگزین کنید. قطعات متحرک ربات را روغن کاری کنید و سیستم انتقال را بررسی کنید. تامین پایدار گاز آرگون را تضمین کنید.

04/

آموزش پرسنل:اپراتورها باید آموزش حرفه ای دریافت کنند، کاملاً مطابق با مقررات عمل کنند و در صورت مواجهه با ناهنجاری ها، دستگاه را به موقع برای بازرسی متوقف کنند.