< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1602917177734673&ev=PageView&noscript=1" />

جوش نقطه ای رباتیک

ارسال درخواست
جوش نقطه ای رباتیک
جزئیات
این نیازهای جوشکاری MIG قطعات کار کوچک و متوسط{0}}را پوشش می‌دهد. فضای کار کافی برای -سوئیچینگ چند ایستگاهی و چند{3}}جوشکاری قطعات کار پیچیده را فراهم می‌کند، که الزامات تنظیم موقعیت جوش قطعات کار با اندازه‌های مختلف را برآورده می‌کند. شعاع کاری آن در صورت تطبیق با ریل زمینی می تواند بیشتر افزایش یابد.
طبقه بندی محصول
ربات جوشکاری
Share to
شرح

پارامترهای فنی اصلی

 

 

دسته پارامتر

مشخصات خاص

عملکرد اصلی

دهانه بازو

1895 میلی متر

این نیازهای جوشکاری MIG قطعات کار کوچک و متوسط{0}}را پوشش می‌دهد. فضای کار کافی برای -سوئیچینگ چند ایستگاهی و چند{3}}جوشکاری قطعات کار پیچیده را فراهم می‌کند، که الزامات تنظیم موقعیت جوش قطعات کار با اندازه‌های مختلف را برآورده می‌کند. شعاع کاری آن در صورت تطبیق با ریل زمینی می تواند بیشتر افزایش یابد.

تکرار دقت موقعیت یابی

± 0.05 میلی متر

این اطمینان را ایجاد می کند که مشعل جوش MIG به طور دقیق با مسیر جوش مطابقت دارد. همراه با عملکرد موقعیت یابی حسگر نیروی 6 محوره، از انحراف جوش و جوش سرد ناشی از خطاهای موقعیت یا تغییر شکل جزئی قطعه کار جلوگیری می کند، بنابراین دقت مسیر جوشکاری و ثبات کیفیت جوش را تضمین می کند.

حداکثر بار

20 کیلوگرم

به طور پایدار از مشعل جوش MIG، سنسور نیروی 6- محور و لوازم جانبی پشتیبانی می کند. حتی زمانی که به یک مشعل جوشکاری سنگین مجهز شده باشد، با کمک سنسور می توان به کشش پایدار دست یافت و نیازهای تنظیم موقعیت جوش و ثبت مختصات قطعات کار با ضخامت های مختلف را برآورده کرد.

ظرفیت توان

5.87 کیلو ولت آمپر

این منبع تغذیه پایدار برای سیستم حرکت ربات، سیستم کنترل جوش MIG، سنسور نیروی 6 محوره و آویز آموزش کشیدن را فراهم می کند. خروجی پایدار جریان و ولتاژ در حین جوشکاری را تضمین می کند و در عین حال ثبات انتقال سیگنال درگ سنسور و پاسخ دستورات عملیات آویز آموزشی را تضمین می کند.

وزن تجهیزات

تقریبا 230 کیلوگرم

پایداری کلی سازه تجهیزات را افزایش می دهد، ارتعاشات ناشی از حرکت مشعل جوشکاری، عملیات کشش سنسور و اجرای دستورات آویز آموزشی در حین جوشکاری را کاهش می دهد و تأثیر ارتعاشات را بر دقت موقعیت یابی، دقت ضبط مختصات و کیفیت جوش به حداقل می رساند، در نتیجه عملکرد طولانی مدت را تضمین می کند{0}}.

کلاس حفاظت

مچ دست IP54، بدنه IP40

بدنه ربات مقاومت در برابر گرد و غبار و غبار آب را در محیط صنعتی بهبود بخشیده است. سنسور نیروی 6 محوره، با سطح حفاظتی بالاتر، می تواند به طور موثر در برابر پاشش و چسبندگی روغن مقاومت کند، از آسیب به اجزای حسگر پسا، قطعات متحرک و اجزای الکتریکی و سازگاری با محیط عملیاتی پیچیده کارگاه جلوگیری کند.

 

product-1600-1380

 

مزایا و زمینه های کاربردی

 

 

(I) مزایای اصلی

1

سنسور نیروی 6 محور:موقعیت یابی با کشیدن، فرآیند عملیات را ساده می کند حسگر نیروی 6 محوره حالت سنتی "تکیه به آویز آموزش ربات برای کنترل موقعیت" را می شکند. اپراتورها نیازی به کنترل ربات از طریق دستورات پیچیده ندارند. در عوض، آنها می توانند مستقیماً حسگر را بکشند تا ربات را به سمت هدف حرکت دهد. پس از رسیدن به مختصات مشخص شده، داده های مختصات را می توان بر روی آویز آموزش ربات ثبت کرد. به عنوان مثال، در برنامه ریزی مسیر قبل از جوشکاری سطوح منحنی پیچیده، اپراتورها می توانند به طور مستقیم حسگر را به صورت دستی بکشند تا با خط جوش قطعه کار مطابقت داشته باشد و آویز آموزش ربات پس از رسیدن به نقاط مشخص شده، مختصات مورد نیاز را ثبت خواهد کرد.

2

آویز آموزش را بکشید:کنترل موقعیت جوی استیک + عملکرد دکمه برای انطباق دقیق با سناریوهای چندگانه آویز آموزش کشیدن کنترل موقعیت دقیق ربات را از طریق یک جوی استیک چند جهته می‌یابد، که مخصوصاً برای سناریوهایی که نیاز به "تنظیم موقعیت خوب" دارند، مناسب است. به عنوان مثال، قبل از جوشکاری، زمانی که مشعل جوشکاری باید با نقطه شروع جوش همراستا شود، اپراتور می تواند به آرامی جهت محور X/Y/Z را از طریق جوی استیک تنظیم کند تا به طور دقیق آن را در نقطه هدف قرار دهد.

3

انطباق کارآمد با جوشکاری چند سناریویی، کاهش هزینه‌های تغییر مدل:با عملکرد مشترک مشعل جوشکاری MIG، سنسور نیروی 6- و آویز آموزش کشیدن، ربات را می توان با اشکال مختلف اتصالات مانند جوش لب به لب تخت، جوش فیله، جوش لبه و جوش سطح منحنی تطبیق داد. برای جوشکاری قطعات کار کوچک-دسته ای و چندتایی- (مثلاً قاب های مبلمان سفارشی در محصولات سخت افزاری)، فقط کافی است حسگر را به سرعت بکشید تا مختصات جوش قطعه کار جدید را ثبت کند، سپس برنامه را با آویز آموزشی ذخیره کنید. در طول تغییر مدل بعدی، برنامه را می توان مستقیماً بدون نوشتن مجدد کدهای پیچیده فراخوانی کرد.

 

(II) زمینه های کاربردی و مواد سازگار

دسته سناریوی کاربردی

اشیاء کاربردی خاص

مواد قابل تطبیق

تجهیزات انرژی نو

جوش کانکتورهای براکت خورشیدی، جوش قاب کابینت باتری ذخیره انرژی، جوش آب بندی پوشش شمع شارژ

آلیاژ آلومینیوم، فولاد ضد زنگ، ورق فولادی گالوانیزه

خودروسازی

جوشکاری دیوارهای کناری بدنه خودرو و جوش ستون، جوش بست های تعلیق شاسی، جوش آب بندی پوسته باتری های برقی

فولاد ملایم، فولاد با استحکام بالا-ورق فولاد گالوانیزه

محصولات سخت افزاری

جوشکاری -نرده‌های مخصوص مبلمان فلزی، اتصال بار-قاب‌های تحمل جعبه ابزار، جوشکاری ظروف آشپزخانه فولاد ضد زنگ

فولاد ملایم، فولاد ضد زنگ، برنج

 

(III)زمینه های کاربردی و مواد قابل تطبیق

1

 

شکل 2.1 3دیاگرام شبیه سازی

 

2

 

شکل 2.2 نمودار جسم فیزیکی{1}}سایت

3
کابینت کنترل برقی ربات
4
قرقره سیم
5
فیدر سیمی
7
دستگاه جوش MIG
6
مشعل جوشکاری MIG
9
6-Axis Force Sensor and Drag Teach Pendant
8
پایه ارتفاع ثابت برای ربات

 

شکل 2.3 نمودارهای نزدیک{1} هر جزء

 

جریان کار اصلی ربات جوش نقطه ای به شرح زیر است:
1، تعیین موقعیت و تثبیت قطعه کار: اپراتور قطعه کار را برای جوشکاری روی یک فیکسچر اختصاصی قرار می‌دهد و آن را از طریق پین‌های تعیین‌کننده و دستگاه‌های گیره ثابت می‌کند تا اطمینان حاصل شود که موقعیت جوش قطعه کار برای عملیات کشیدن بعدی به وضوح در معرض دید قرار می‌گیرد.
2، آموزش کشیدن و ضبط هماهنگ: برای قطعه کار جدید، ابتدا حالت کشیدن سنسور نیروی 6 محوره را روشن کنید. اپراتور مستقیماً حسگر را می کشد تا در امتداد جوش قطعه کار حرکت کند و سنسور به طور خودکار داده های مختصات هر موقعیت کلید را ثبت می کند. اگر نقاط محلی نیاز به تنظیم دقیق دارند، از جوی استیک آویز آموزش کشیدن برای تنظیم موقعیت ربات استفاده کنید و دکمه ضبط مختصات را فشار دهید تا پس از تراز کردن با نقطه هدف ذخیره شود. پس از ثبت تمام نقاط، پارامترهایی مانند جریان جوش، ولتاژ و سرعت تغذیه سیم را روی آویز آموزش تنظیم کنید تا برنامه جوشکاری ایجاد شود.
3، عملیات جوشکاری خودکار: برنامه از پیش تعیین شده را در آویز آموزش شروع کنید. ربات مشعل جوشکاری را به حرکت در می آورد تا به نقطه شروع جوش بر اساس مسیر مختصات ثبت شده حرکت کند، تغذیه سیم و جریان جوشکاری را فعال می کند و جوشکاری را در طول مسیر از پیش تعیین شده تکمیل می کند. اگر در طول فرآیند نیاز به مکث باشد، می توان از دکمه اضطراری روی آویز آموزشی برای قطع کردن عملیات استفاده کرد.
4، تکمیل و تنظیم مجدد عملیات: پس از جوشکاری، ربات مشعل جوشکاری را به موقعیت اولیه برمی گرداند. اپراتور دکمه "دستی" را روی آویز آموزشی فشار می دهد، فیکسچر را شل می کند و قطعه کار را خارج می کند. سپس می توان از آویز آموزشی برای فراخوانی برنامه جوشکاری قطعه کار بعدی استفاده کرد یا برای ثبت یک مسیر جدید{3}}را بکشید.

 

پیشنهادهایی برای استفاده از تجهیزات تطبیق

 
01/

الزامات سازگاری با محیط:می توان از آن در محیط های صنعتی سازگار با تداخل موتورهای کارگاهی معمولی و دستگاه های جوش استفاده کرد. سعی کنید از مناطق دارای پاشش جوش اجتناب کنید. سنسور نیروی 6 محور و آویز آموزش کشیدن می‌تواند در برابر تماس مستقیم کوتاه‌مدت- با مقدار کمی پاشش جوش در کارگاه‌های معمولی مقاومت کند، اما باید تا حد امکان از تجمع طولانی‌مدت پاشش جوش بر روی قطعات اتصال سنسور یا آموزش شکاف‌های دکمه آویز اجتناب شود.

02/

نکات کلیدی برای راه اندازی اولیه:قبل از اولین استفاده، لازم است حساسیت درگ سنسور را کالیبره کنید. با کمی کشیدن سنسور، بررسی کنید که آیا حرکت ربات کاملاً با جهت کشیدن مطابقت دارد تا مطمئن شوید که "جهت کشیدن=جهت حرکت ربات". اشکال زدایی آویز آموزش کشیدن: انعطاف پذیری جوی استیک را بررسی کنید تا مطمئن شوید هنگام فشار دادن در جهت های محور X/Y/Z پارگی وجود ندارد و جوی استیک می تواند به طور خودکار به مرکز بازگردد.

03/

محتوای نگهداری روزانه:
قبل از عملیات روزانه: از هوای فشرده برای دمیدن گرد و غبار و مقدار کمی پاشش جوش روی سطح سنسور نیروی 6 محوره و در شکاف دکمه آویز آموزش کشیدن استفاده کنید. بررسی کنید که آیا جوی استیک آویز آموزشی گیر کرده و آیا دکمه ها حساس هستند یا خیر. اگر پارگی جزئی وجود داشت، دسته بازی را چند بار به جلو و عقب فشار دهید تا آن را بازیابی کنید. پاشش جوش را در نازل مشعل جوشکاری تمیز کنید و بررسی کنید که آیا مکانیسم تغذیه سیم صاف است یا خیر.
تعمیر و نگهداری هفتگی: بررسی کنید که آیا پیچ های ثابت سنسور نیروی 6 محور شل شده اند تا از انحراف سنسور در حین کشیدن جلوگیری شود. برای اطمینان از حرکت پایدار ربات در حین کشیدن، روغن روان کننده مخصوص را به مفاصل متحرک ربات اضافه کنید. از برنامه های جوشکاری در آویز آموزش کشیدن پشتیبان تهیه کنید تا از دست دادن برنامه جلوگیری کنید.
تعمیر و نگهداری ماهانه: دوباره{0}}دقت کشیدن سنسور نیروی 6 محوری را کالیبره کنید و دقت ضبط را هماهنگ کنید. منبع تغذیه پایدار آویز drag teach را بررسی کنید. گرد و غبار موجود در سوراخ های اتلاف حرارت کابینت برق ربات را تمیز کنید و بررسی کنید که آیا اجزای الکتریکی علائم گرم شدن بیش از حد دارند یا خیر. دقت مکان یابی فیکسچر را کالیبره کنید تا اطمینان حاصل شود که انحراف گیره قطعه کار بر ثبت مسیر کشیدن تأثیر نمی گذارد.

 

 

 

بیانیه بهبود و تغییر محصول

 

 

در صورت تغییر مشخصات و ظاهر به دلیل بهبود و دلایل دیگر اطلاع دیگری وجود ندارد. از درک شما متشکرم.

 

تگ های محبوب: جوشکاری رباتیک نقطه ای، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه جوش رباتیک چین

ارسال درخواست