پارامترهای فنی اصلی
|
دسته پارامتر |
مشخصات خاص |
عملکرد اصلی |
|
دهانه بازو |
1587 میلی متر |
مناسب برای فضاهای کاری باریک، نیازهای رنگآمیزی چند سطحی-پاششی سطوح-قطعات کار کوچک و متوسط (مانند قطعات خودرو، محفظههای سختافزاری) را برآورده میکند. فضای کف تجهیزات را کاهش می دهد و انعطاف پذیری چیدمان کارگاه را بهبود می بخشد. |
|
تکرار دقت موقعیت یابی |
± 0.05 میلی متر |
اطمینان حاصل می کند که تفنگ اسپری به طور دقیق در امتداد مسیر از پیش تعیین شده حرکت می کند، از پاشیدن رنگ از دست رفته یا پاشش همپوشانی ناشی از انحراف مسیر جلوگیری می کند و ثبات ضخامت و رنگ لایه رنگ را در قطعات کار مختلف تضمین می کند. |
|
حداکثر بار |
10 کیلوگرم |
به طور پایدار از تفنگ اسپری، خط لوله تامین رنگ پمپ دیافراگمی و لوازم جانبی نظارت بر فیلم رنگ پشتیبانی می کند. از نرخ پاشش ناپایدار ناشی از نوسانات بار جلوگیری می کند و عملکرد مداوم تجهیزات را پایدار نگه می دارد. |
|
ظرفیت قدرت |
5.06 کیلو ولت آمپر |
انرژی بدنه ربات، سیستم کنترل هواچنگ و پمپ دیافراگمی را تامین می کند. این تطابق قدرت همه اجزا را در شرایط پیچیده رنگآمیزی اسپری تضمین میکند و از توقف غیرعادی-تجهیزات به دلیل منبع تغذیه ناکافی جلوگیری میکند. |
|
وزن تجهیزات |
تقریباً 152 کیلوگرم |
ثبات و انعطافپذیری ساختار مکانیکی را متعادل میکند، ارتعاش ایجاد شده توسط بازوی رباتیک را در هنگام فرمان با سرعت بالا کاهش میدهد (به عنوان مثال، رنگآمیزی روی لبهها و گوشههای قطعه کار)، و دقت موقعیتهای رنگآمیزی اسپری را بیشتر بهبود میبخشد. |
|
کلاس حفاظت |
مچ IP54، بدنه IP40 |
بلوک ها، قطرات غبار، گازهای فرار حلال و گرد و غبار کارگاهی را که در طی رنگ آمیزی اسپری ایجاد می شود، رنگ می کند. مدارهای داخلی و قطعات متحرک را از فرسایش رنگ محافظت می کند و عمر مفید تجهیزات را افزایش می دهد. |

مزایا و زمینه های کاربردی
(I) مزایای اصلی
دقت و کارایی بهبود یافته:حرکت دقیق ربات همراه با انرژی متمرکز لیزر نه تنها تضمین می کند که درزهای جوش یکنواخت تر و زیباتر هستند (با دقت برتر از کارهای دستی)، بلکه باعث سرعت بخشیدن به فرآیند جوشکاری می شود. در عملیات دسته ای، راندمان به طور قابل توجهی بالاتر از جوشکاری دستی سنتی است.
عملکرد و سازگاری بیشتر انعطاف پذیر:مجهز به عملکرد دستی + آموزش برنامه نویسی آویز، نه تنها می تواند به صورت دستی و انعطاف پذیر موقعیت مشعل جوشکاری را برای انطباق با قطعات پیچیده تنظیم کند، بلکه می تواند عملیات خودکار را از طریق مسیر از پیش تعیین شده آویز آموزشی، با در نظر گرفتن سازگاری انعطاف پذیر با قطعات خاص- و تولید استاندارد دسته ای، انجام دهد.
دوستانه تر از نظر هزینه و تجربه:در مقایسه با جوش دستی خالص، می تواند ضایعات سیم جوش و نرخ محصولات معیوب را کاهش دهد (صرفه جویی در هزینه های مصرفی و دوباره کاری). در عین حال، رباتها جایگزین کار دستی میشوند تا-عملیاتی با شدت بالا انجام دهند، که میتواند شدت کار و خطرات سلامت شغلی جوشکاران را کاهش دهد.
(II) زمینه های کاربردی و مواد سازگار
|
دسته سناریوی کاربردی |
اشیاء کاربردی خاص |
مواد قابل تطبیق |
| صنعت پردازش سخت افزار | مناسب برای جوشکاری قطعات فلزی مانند قاب سخت افزاری، براکت و شاسی | فولاد کم کربن، فولاد کربن معمولی |
| خودروسازی | بدنه خودرو، لوله های اگزوز فولادی ضد زنگ، توپی چرخ های آلیاژی آلومینیومی | فولاد، فولاد ضد زنگ، آلیاژ آلومینیوم |
| زمینه تولید ورق فلز | مناسب برای اتصال و جوش قطعات ورق فلزی (مانند روکش تجهیزات، کابینت) | فولاد سازهای آلیاژی کم{{0}، قطعات چدن |
(III) نمایش فیزیکی

شکل 2.1 نمودار جسم فیزیکی-سایت

فیدر سیمی

دستگاه جوش لیزری دستی

آموزش آویز

میز کار جوشکاری

مشعل جوشکاری

کابینت کنترل برق ربات

پایه ثابت / میز کار
شکل 2.2 نزدیک کردن{1}}نمودار هر جزء
ربات جوش دستی:
ابتدا، اپراتور به صورت دستی ربات و مشعل جوشکاری را از طریق آویز آموزشی کنترل می کند، آنها را به نقطه شروع جوش منتقل می کند و مسیر جوشکاری خاص (مانند خط مستقیم، قوس و مسیرهای دیگر) را برنامه ریزی می کند. در عین حال، پارامترهای عملیاتی مانند توان لیزر، سرعت تغذیه سیم و سرعت جوش وارد آویز آموزشی می شوند. تجهیزات به طور همزمان این اقدامات و پارامترها را برای تکمیل برنامه نویسی آموزش ثبت می کنند. سپس قطعه کار را که قرار است جوش داده شود روی میز کار جوشکاری قرار دهید، موقعیت آن را با وسایل یا ابزارهای تعیین موقعیت ثابت کنید تا مطمئن شوید که با موقعیت قطعه کار در مرحله آموزش مطابقت دارد. سپس تجهیزات را راه اندازی کنید، ربات به طور خودکار مطابق با مسیر ذخیره شده در آویز آموزشی حرکت می کند، فیدر سیم به طور همزمان سیم جوش را تغذیه می کند، دستگاه جوش لیزری لیزر خروجی می دهد و مشعل جوشکاری به طور خودکار عملیات جوشکاری را مطابق با پارامترهای از پیش تعیین شده تکمیل می کند. پس از اتمام جوشکاری، تجهیزات به طور خودکار تنظیم مجدد می شود و اپراتور قطعه کار را برای بررسی کیفیت جوش بردارید. در صورت نیاز به تنظیم فرآیند، میتوانید پارامترها یا مسیر را مجدداً از طریق آویز آموزشی تغییر دهید و سپس فرآیند را تکرار کنید.
پیشنهادهایی برای استفاده از تجهیزات تطبیق
نصب تجهیزات
مشعل جوش را محکم نصب کنید، کابل ها و لوله های هوا را به درستی بچینید تا از شل شدن و درهم تنیدگی جلوگیری شود.
برنامه نویسی و رفع اشکال
مسیر و پارامترهای جوشکاری را به طور دقیق برنامه ریزی کنید، عملیات را شبیه سازی کنید و انحرافات را برای اطمینان از صحت برنامه تنظیم کنید.
نقاط نگهداری
به طور منظم پاشش را از مشعل جوش تمیز کنید. قسمت های متحرک ربات را روغن کاری کرده و سیستم انتقال را بررسی کنید.
آموزش پرسنل
اپراتورها باید بر تنظیمات پارامترهای اولیه و عیب یابی تسلط داشته باشند تا از عملکرد کارآمد تجهیزات اطمینان حاصل کنند.
بیانیه بهبود و تغییر محصول
در صورت تغییر مشخصات و ظاهر به دلیل بهبود و دلایل دیگر اطلاع دیگری وجود ندارد. از درک شما متشکرم.
تگ های محبوب: ربات جوش دستی، تولید کنندگان ربات های جوش دستی چین، تامین کنندگان، کارخانه
