پارامترهای فنی اصلی

دسته پارامتر	مشخصات خاص	عملکرد اصلی
دهانه بازو	1587 میلی متر	مناسب برای فضاهای کاری باریک، نیازهای رنگ‌آمیزی چند سطحی-پاششی سطوح-قطعات کار کوچک و متوسط (مانند قطعات خودرو، محفظه‌های سخت‌افزاری) را برآورده می‌کند. فضای کف تجهیزات را کاهش می دهد و انعطاف پذیری چیدمان کارگاه را بهبود می بخشد.
تکرار دقت موقعیت یابی	± 0.05 میلی متر	اطمینان حاصل می کند که تفنگ اسپری به طور دقیق در طول مسیر از پیش تعیین شده حرکت می کند، از پاشش از دست رفته رنگ یا پاشش همپوشانی ناشی از انحراف مسیر جلوگیری می کند و ثبات ضخامت و رنگ لایه رنگ را در قطعات کار مختلف تضمین می کند.
حداکثر بار	10 کیلوگرم	به طور پایدار از تفنگ اسپری، خط لوله تامین رنگ پمپ دیافراگمی و لوازم جانبی نظارت بر فیلم رنگ پشتیبانی می کند. از نرخ پاشش ناپایدار ناشی از نوسانات بار جلوگیری می کند و عملکرد مداوم تجهیزات را پایدار نگه می دارد.
ظرفیت قدرت	5.06 کیلو ولت آمپر	انرژی بدنه ربات، سیستم کنترل هواچنگ و پمپ دیافراگمی را تامین می کند. این تطابق قدرت همه اجزا را در شرایط پیچیده رنگ‌آمیزی اسپری تضمین می‌کند و از توقف غیرعادی-تجهیزات به دلیل منبع تغذیه ناکافی جلوگیری می‌کند.
وزن تجهیزات	تقریباً 152 کیلوگرم	ثبات و انعطاف‌پذیری ساختار مکانیکی را متعادل می‌کند، ارتعاش ایجاد شده توسط بازوی رباتیک را در هنگام فرمان با سرعت بالا کاهش می‌دهد (به عنوان مثال، رنگ‌آمیزی روی لبه‌ها و گوشه‌های قطعه کار)، و دقت موقعیت‌های رنگ‌آمیزی اسپری را بیشتر بهبود می‌بخشد.
کلاس حفاظت	مچ IP54، بدنه IP40	بلوک ها، قطرات غبار، گازهای فرار حلال و گرد و غبار کارگاهی را که در طی رنگ آمیزی اسپری ایجاد می شود، رنگ می کند. مدارهای داخلی و قطعات متحرک را از فرسایش رنگ محافظت می کند و عمر مفید تجهیزات را افزایش می دهد.

product-1600-1059

مزایا و زمینه های کاربردی

(I) مزایای اصلی

عملکرد آسان و تسلط سریع:کارکرد آسان و تسلط سریع: مجهز به سیستم کنترل Huacheng، هیچ دانش برنامه نویسی حرفه ای مورد نیاز نیست. اپراتور فقط باید تفنگ آموزشی را در دست بگیرد و یک بار مسیر اسپری را در امتداد قطعه کار نشان دهد و سیستم به طور خودکار مسیر را ثبت می کند. پس از تأیید مسیر، نیازی به اشکال زدایی اضافی نیست-با راه اندازی تجهیزات، پمپ دیافراگمی به رنگ آمیزی کامل اسپری متصل می شود. کارمندان جدید می توانند پس از کمتر از 2 ساعت آموزش به طور مستقل فعالیت کنند.

کیفیت فیلم رنگ پایدار و قابل کنترل:با تکیه بر دقت موقعیت یابی تکرار ± 0.05 میلی متر و تامین رنگ پایدار پمپ دیافراگمی (جلوگیری از قطع شدن رنگ و نوسان حجم رنگ)، لایه رنگ فاقد افتادگی، حباب یا انحراف رنگ است. چسبندگی فیلم رنگ مطابق با استاندارد درجه 2 صنعت است و انحراف براقیت سطح پس از خشک شدن کم است و الزامات کیفیت تولید انبوه را برآورده می کند.

انطباق انعطاف پذیر با چند سناریو:با اتخاذ یک طراحی بازوی روباتیک 6-محور، انتهای آن می‌تواند 360 درجه بچرخد و به راحتی نیازهای رنگ‌آمیزی سطوح مقعر، لبه‌های{4}}راست{4}}و سطوح منحنی قطعات کار را برآورده کند. این مشکل "{5}}پاشیدن از دست رفته با زاویه مرده" و "ضخامت رنگ ناهموار در لبه‌ها و گوشه‌ها" را در رنگ‌آمیزی با اسپری دستی حل می‌کند و برای سناریوهای رنگ‌آمیزی با اسپری قطعات مختلف کار کوچک و متوسط مناسب است.

(II) زمینه های کاربردی و مواد سازگار

دسته سناریوی کاربردی	اشیاء کاربردی خاص	مواد قابل تطبیق
حوزه قطعات خودرو	براکت‌های سپر خودرو، لولای درب، روکش‌های تزئینی موتور، درپوش توپی چرخ‌ها	ورق‌های فولادی نورد سرد{{0}، آلیاژ آلومینیوم 6061، مواد کامپوزیتی PP + الیاف شیشه؛ انواع رنگ: رنگ آمینو پخت، لعاب اکریلیک
زمینه ابزارهای سخت افزاری	محفظه ابزار برقی (مانند مته برقی، محفظه آچار)، پانل های قفل درب، محفظه قطعات هیدرولیک	ورق های فولادی گالوانیزه، آلیاژ روی، قالب-آلومینیوم ریخته گری؛ انواع رنگ: رنگ اپوکسی استر، روکش پلی اورتان
حوزه الکترونیک مصرفی	قاب های پایین لپ تاپ، بدنه بلندگوهای هوشمند، پانل های فلزی لوازم خانگی کوچک	پلاستیک ABS، آلیاژ PC/ABS، آلومینیوم آنودایز شده؛ انواع رنگ: UV-رنگ قابل درمان، رنگ اکریلیک مات، پودر پلی استر مقاوم در برابر آب و هوا، پودر فلوئوروکربن (مقاوم در برابر UV-)، سنگ-مثل پودر

(III)در-شبیه سازی سایت و ساختار نزدیک-نمایش بالا

شکل 2.1 نمودار جسم فیزیکی-سایت

پمپ دیافراگمی

برنامه نویسی{0}}سیستم رایگان

تفنگ اسپری

آموزش تفنگ و جعبه آموزشی

کابینت کنترل برق ربات

پایه ثابت / میز کار

شکل 2.2 نزدیک کردن{1}}نمودار هر جزء

جریان کار اصلی ربات{0}}رایگان نقاشی با اسپری برنامه نویسی به شرح زیر است:

1اپراتور قطعه کار را برای رنگ‌آمیزی{1} روی میز کار ثابت می‌کند تا از موقعیت دقیق قطعه کار اطمینان حاصل کند و از جابجایی در حین رنگ‌آمیزی اسپری جلوگیری کند. در همان زمان، انبار رنگ را در بشکه مواد بررسی کنید و مطمئن شوید که خط لوله تامین رنگ پمپ دیافراگمی محکم وصل شده است.

2. سیستم کنترل و پمپ دیافراگمی را راه اندازی کنید، فشار تامین رنگ پمپ دیافراگمی را تنظیم کنید (بر اساس ویسکوزیته رنگ تنظیم شده است)، و اطمینان حاصل کنید که رنگ می تواند به طور پایدار به تفنگ اسپری تحویل داده شود.

3. تفنگ آموزشی را نگه دارید و کل مسیر اسپری از پیش تعیین شده را یک بار در امتداد قطعه کار نشان دهید. سیستم به طور خودکار مسیر حرکت را ثبت می کند. اگر انحرافی در مسیر وجود دارد، دوباره-آموزش و تنظیم کنید.

4. پس از تأیید صحت مسیر، پارامترهای اسپری را تنظیم کنید (مثلاً سرعت اسپری، ضخامت لایه رنگ، زمان ایستادن قبل از خشک شدن).

5. تجهیزات را راه اندازی کنید. ربات تفنگ اسپری را به سمت موقعیت شروع حرکت می دهد، پمپ دیافراگمی رنگ را به طور همزمان تامین می کند و ربات به طور خودکار رنگ را مطابق با مسیر ثبت شده اسپری می کند. در طول فرآیند، وضعیت فیلم رنگ را می توان از طریق سیستم نظارت مشاهده کرد و در صورت یافتن ناهنجاری می توان توقف اضطراری را آغاز کرد.

6. پس از اتمام رنگ آمیزی اسپری، ربات به طور خودکار تنظیم مجدد می شود و پمپ دیافراگمی رنگ را متوقف می کند. اپراتور می تواند قطعه کار را برای بررسی کیفیت فیلم رنگ جدا کند و همزمان نازل تفنگ اسپری را تمیز کند تا از انسداد نازل ناشی از پخت رنگ جلوگیری شود.

پیشنهادهایی برای استفاده از تجهیزات تطبیق

الزامات محیط کار

ربات باید در کارگاهی با امکانات تهویه و ضد انفجار خوب (برای جلوگیری از تجمع گازهای فرار از حلال‌های رنگ) استفاده شود. دمای محیط باید در 5-38 درجه کنترل شود و رطوبت نسبی باید در 35٪ -65٪ حفظ شود. برای جلوگیری از تأثیرگذاری بر چسبندگی فیلم رنگ، از کار در مناطق با غلظت گرد و غبار یا آلودگی روغن زیاد خودداری کنید.

تعمیر و نگهداری اجزای اصلی

به طور مرتب بررسی کنید که آیا نازل تفنگ اسپری با رنگ خشک شده مسدود شده است یا خیر. اگر چنین است، آن را با یک حلال مخصوص تمیز کنید یا آن را جایگزین کنید. برای جلوگیری از نشت رنگ، آب بندی بدنه پمپ دیافراگمی را بررسی کنید. پانل عملیات تفنگ آموزشی و رابط سیستم کنترل Huacheng را برای اطمینان از عملکرد حساس تمیز کنید.

اقدامات حفاظتی ایمنی

حصارهای محافظ ضد انفجار باید در محل کار نصب شوند و ورود افراد غیر{0} اکیداً ممنوع است. اپراتورها باید هنگام کار از ماسک های گاز (برای جلوگیری از تبخیر شدن حلال)، عینک های محافظ و دستکش های مقاوم در برابر حلال استفاده کنند تا از استنشاق گازهای مضر یا تماس پوست با رنگ جلوگیری شود. هنگامی که تجهیزات در حال کار است به قطعات متحرک یا نازل تفنگ اسپری دست نزنید.

محتوای نگهداری روزانه

روزانه: بررسی کنید که آیا پیچ های اتصال اجزای مختلف تجهیزات شل شده اند و آیا خط لوله تامین رنگ پمپ دیافراگمی آسیب دیده است یا خیر.

هفتگی: نرمی حرکت هر محور بازوی رباتیک را بررسی کنید و روغن روان کننده مخصوص را اعمال کنید.

ماهانه: بررسی کنید که آیا لایه عایق مدارهای الکتریکی سالم است (برای جلوگیری از خوردگی حلال) و از داده های مسیر اسپری در سیستم کنترل نسخه پشتیبان تهیه کنید.

هر دو هفته یکبار: رنگ باقیمانده در بشکه مواد را تمیز کنید تا از خراب شدن رنگ بر کیفیت فیلم رنگ بعدی جلوگیری کنید.