ابتدا در مورد منبع تغذیه، سیگنالهای دستگاه قالبگیری تزریقی و ربات از طریق رلههای میانی منتقل میشوند. منبع تغذیه آنها مستقل است که به بهبود پایداری آنها کمک می کند. در استاندارد اروپا مشخص نشده است که سیگنال فعال بالا یا پایین باشد. توسط خود ماشینهای قالبگیری تزریقی و تولیدکنندگان ربات تعریف شده است. استاندارد اروپا فقط وضعیت روشن/خاموش رله های میانی را تعریف می کند.
به عنوان مثال، اگر یک سازنده ماشین قالبگیری تزریقی نیاز داشته باشد که "بستن قالب مجاز است" را به عنوان کم فعال تعریف کند، یک منبع تغذیه 0 ولت به پین "قدرت ماشین قالبگیری تزریقی" 32- عرضه میشود. هنگامی که ربات اجازه می دهد قالب بسته شود، رله میانی مربوطه بسته می شود و سیگنال روی پایه 17 را پایین می آورد. به طور مشابه، اگر یک سیگنال فعال سطح بالا مورد نیاز باشد، 24VDC از دستگاه قالب گیری تزریقی به پایه 32 متصل می شود.
در مورد سیگنال های توقف اضطراری و سیگنال های دستگاه ایمنی، استاندارد اروپایی 67 دارای یک سیگنال بیشتر از استاندارد اروپایی 12 است. طبق استاندارد اروپایی، برای ایمنی محل کار ربات باید حصار کشی شود، بنابراین باید یک سوئیچ توقف اضطراری و بررسی دستگاه ایمنی روی نرده نصب شود.
سیگنال "منطقه قالب" توسط دو کلید فوتوالکتریک روی بازوی رباتیک کنترل می شود. این سوئیچ ها نظارت می کنند که آیا بازوی رباتیک در ناحیه قالب قرار دارد یا خیر. اگر چنین است، باید از بستن قالب توسط دستگاه تزریق جلوگیری شود. این سیگنال کمی با سایر سیگنال ها متفاوت است. هنگامی که بازوی رباتیک در ناحیه قالب نباشد، رله میانی بسته می شود. اگر دستگاه قالبگیری تزریقی سیگنال فعال سطح بالا را تعریف کند، خط سیگنال مربوطه بالا خواهد بود. هنگامی که بازوی رباتیک وارد ناحیه قالب می شود، رله میانی باز می شود و خط سیگنال پایین می آید.
سیگنال "Connect Injection Molding Machine" زمانی استفاده می شود که بازوی رباتیک نیاز به استفاده داشته باشد. فعال کردن این سیگنال، دستگاه قالب گیری تزریقی را با بازوی رباتیک قفل می کند. باز و بسته شدن قالب دستگاه قالب گیری تزریقی، پین های اجکتور و اقدامات کشش هسته توسط بازوی رباتیک کنترل می شود. هنگامی که این سیگنال غیرفعال می شود، بازوی رباتیک و دستگاه قالب گیری تزریقی به طور مستقل عمل می کنند.
