با پیشرفت و توسعه اجتماعی مستمر و سطح فزاینده{0}فناوری، روباتها بهعنوان بخشی ضروری از حوزه هوش مصنوعی، طبیعتاً پیشرفت فوقالعادهای را تجربه کردهاند. علاوه بر رباتهای خانگی که بیشتر در زندگی روزمره ما دیده میشود، رباتهای صنعتی نقشی بیبدیل در صنایع مختلف دارند.
1. ربات های متحرک نوعی ربات صنعتی هستند. آنها که توسط رایانه کنترل می شوند دارای عملکردهایی مانند حرکت، ناوبری خودکار، کنترل چند{2}}سنسوری و تعامل شبکه هستند. آنها به طور گسترده در صنایعی مانند ماشین آلات، الکترونیک، منسوجات، تنباکو، پزشکی، مواد غذایی و کاغذسازی برای حمل و نقل و انتقال انعطاف پذیر استفاده می شوند و همچنین در انبارهای خودکار، سیستم های پردازش انعطاف پذیر و سیستم های مونتاژ انعطاف پذیر استفاده می شوند.
2. ربات های جوشکاری با عملکرد پایدار، فضای کاری بزرگ، سرعت حرکت بالا و ظرفیت بار قوی مشخص می شوند. کیفیت جوش آنها به طور قابل توجهی برتر از جوش دستی است و بهره وری عملیات جوش نقطه ای را تا حد زیادی بهبود می بخشد.
3. ربات های جوش قوس الکتریکی عمدتا در تولید جوش قطعات مختلف خودرو استفاده می شود. در این زمینه، تولید کنندگان بزرگ ربات های صنعتی بین المللی در درجه اول محصولات واحد را برای تامین کنندگان تجهیزات کامل ارائه می کنند.
4. روباتهای پردازشگر لیزری، فناوری ربات را برای پردازش لیزری اعمال میکنند و از طریق رباتهای صنعتی با دقت{1} بالا به عملیات پردازش لیزری انعطافپذیرتر دست مییابند. این سیستم را می توان به صورت آنلاین از طریق آویز آموزشی کار کرد و همچنین می تواند به صورت آفلاین برنامه ریزی شود.
5. ربات خلاء رباتی است که در محیط خلاء کار می کند و عمدتاً در صنعت نیمه هادی برای انتقال ویفرها در یک محفظه خلاء استفاده می شود. واردات رباتهای خلاء دشوار است، مشمول محدودیتها میشوند، در مقادیر زیاد استفاده میشوند، و بسیار متنوع هستند، و آنها را به یک جزء کلیدی برای محدود کردن پیشرفت توسعه و رقابت تجهیزات نیمهرسانا تبدیل میکند.
6. ربات اتاق تمیز یک ربات صنعتی است که در یک محیط تمیز استفاده می شود. با بهبود مستمر تکنولوژی تولید، الزامات برای محیط تولید به طور فزاینده ای سختگیرانه می شود. بسیاری از محصولات صنعتی مدرن به تولید اتاق تمیز نیاز دارند و روبات های اتاق تمیز تجهیزات کلیدی مورد نیاز برای تولید در محیط های تمیز هستند.
