تنظیم مجدد کنترلر
ابتدا بررسی کنید که آیا تنظیمات موقعیت کنترلر درست است یا خیر. اگر درست نیست، آنها را بازنشانی کنید. اگر درست است، اما ربات هنوز نمی تواند به اصل خود بازگردد، سعی کنید کنترلر را دوباره تنظیم کنید. برای مراحل خاص به دفترچه راهنمای ربات قالب گیری تزریقی مراجعه کنید.
روش بازنشانی مکانیکی
اگر روش کنترل کننده نتوانست مبدا را بازیابی کند، روش تنظیم مجدد مکانیکی را امتحان کنید. این روش مستلزم انتقال ربات به مکانی دور از مبدا و سپس استفاده از نرم افزار کنترل ربات برای بازگرداندن آن به مبدا است. روش خاص به مدل خاص ربات قالب گیری تزریقی بستگی دارد. توصیه می شود قبل از استفاده با دفترچه راهنمای مربوطه مشورت کنید.
توجه: همیشه از ایمنی عملیاتی در طول تلاش برای بازگرداندن مبدا اطمینان حاصل کنید تا از آسیب به خود یا دیگران جلوگیری کنید.
تست پس از بازیابی منشاء ربات قالب گیری تزریقی
پس از بازیابی منشاء ربات قالب گیری تزریقی، باید آزمایشی برای اطمینان از عملکرد صحیح آن انجام شود. تست می تواند اتوماتیک یا دستی باشد و نتایج باید با مشخصات مندرج در دفترچه راهنمای ربات قالب گیری تزریقی مطابقت داشته باشد.
تعمیر و نگهداری از ریشه ربات قالب گیری تزریقی
برای اطمینان از عملکرد طبیعی ربات قالب گیری تزریقی، تعمیر و نگهداری منظم مورد نیاز است. کنترلرها و قطعات الکترونیکی را تعویض کنید، قسمت بیرونی بازوی رباتیک و قطعات مکانیکی را به سرعت تمیز کنید و روان کننده اضافه کنید.
