فن آوری های کلیدی برای سرو موتور ربات صنعتی

موتورها

① سبک وزن
برای ربات ها، اندازه و وزن موتورها بسیار حساس است. تحقیق در مورد فن آوری هایی مانند بهینه سازی مواد مغناطیسی بالا، بهینه سازی طراحی یکپارچه، و بهینه سازی پردازش و مونتاژ برای بهبود کارایی موتورهای سروو، کاهش اندازه و وزن آنها بسیار مهم است و یک فناوری کلیدی برای موتورهای روباتی است.

② سرعت بالا
هنگامی که نسبت کاهش را نمی توان به طور قابل توجهی تنظیم کرد، حداکثر سرعت موتور مستقیماً بر سرعت افکتور پایانی و زمان چرخه ربات تأثیر می گذارد. علاوه بر این، نسبت سرعت پایین می تواند بر تطابق اینرسی موتور تأثیر بگذارد. بنابراین، افزایش حداکثر سرعت موتور نیز یک فناوری کلیدی برای موتورهای ربات است.

③ Direct Drive، Hollow Core
با بلوغ و ارتقاء مداوم روبات‌های مشارکتی، نیاز به ساختارهای سبک و فشرده روبات‌ها در حال افزایش است. توسعه موتورهای درایو مستقیم با گشتاور بالا،-موتورهای هسته توخالی نوع دیسکی، و سایر موتورهای روباتی-یک روند آینده است.

سروو

① پاسخ سریع، موقعیت یابی دقیق
زمان پاسخگویی سروو مستقیماً بر عملکرد سریع شروع{0}}توقف ربات تأثیر می‌گذارد و بر راندمان کار و زمان چرخه آن تأثیر می‌گذارد.

② دستیابی به برخورد الاستیک بدون سنسور
ایمنی یک شاخص مهم برای ارزیابی عملکرد ربات است. افزودن سنسورهای نیرو یا گشتاور پیچیدگی و هزینه سازه را افزایش می دهد. فناوری برخورد الاستیک بدون حسگر مبتنی بر رمزگذار و جفت جریان موتور می تواند ایمنی ربات را تا حد معینی بدون تغییر ساختار ربات یا افزایش هزینه ها بهبود بخشد.

③ سیستم یکپارچه درایو و کنترل

فناوری یکپارچه درایو و کنترل، با استفاده از{0}}CPUهای چند هسته ای و درایو و کنترل چند محوری، عملکرد سیستم را بهبود می بخشد و در عین حال اندازه و هزینه درایو را کاهش می دهد.

④ سرکوب پچ پچ تطبیقی ​​آنلاین

سازه‌های کنسول روبات‌های صنعتی در حین اتصال چند محوری، بارهای سنگین، و شروع و توقف سریع، مستعد به هم زدن هستند. سفتی ربات باید با پارامترهای سختی سروو موتور مطابقت داشته باشد. سفتی بیش از حد باعث ارتعاش می شود، در حالی که سفتی ناکافی منجر به پاسخ آهسته شروع- توقف می شود. سفتی ربات در موقعیت‌ها، وضعیت‌ها و بارهای ابزار متفاوت است و با تنظیم مقادیر سختی سروو از قبل، برآوردن همه شرایط کاری را دشوار می‌کند. فناوری سرکوب پچ پچ تطبیقی ​​آنلاین یک استراتژی کنترل هوشمند را پیشنهاد می‌کند که الزامات تنظیم پارامتر را حذف می‌کند و همزمان نیازهای تطبیق سختی و سرکوب پچ پچ را برطرف می‌کند. این کار می‌تواند صدای -پیچ‌پخت انتهای ربات را متوقف کند و دقت موقعیت‌یابی افکتور را بهبود بخشد.