در حین کار، ترمزهای هر یک از موتورهای محور به طور معمول سایش می کنند. برای تعیین اینکه آیا ترمزها به درستی کار می کنند، آزمایش لازم است.
روش تست: ترمزهای هر یک از موتورهای محور را به شرح زیر بررسی کنید:
1) محور بازوی ربات را به موقعیت مربوطه منتقل کنید، جایی که وزن کل بازوی ربات و همه بارها به حداکثر مقادیر خود می رسند (حداکثر بار استاتیک).
2) برق موتور را قطع کنید.
3) بررسی کنید که همه محورها موقعیت اصلی خود را حفظ کنند.
اگر هنگام قطع برق موتور بازوی ربات تغییر موقعیت ندهد، گشتاور ترمز کافی است. بازوی ربات همچنین می تواند به صورت دستی حرکت داده شود تا بررسی شود که آیا اقدامات حفاظتی بیشتری مورد نیاز است یا خیر. هنگامی که ربات به سرعت متوقف می شود، ترمزها به توقف کمک می کنند، که ممکن است باعث سایش شود. بنابراین، آزمایشهای مکرر در طول عمر دستگاه برای تأیید اینکه دستگاه قابلیتهای اصلی خود را حفظ میکند، ضروری است.
اطمینان حاصل کنید که ربات و سیستم های مربوطه خاموش و قفل هستند. مقدار کمی (1 گرم) گریس را در هر فیتینگ گریس فشار دهید و هر فیتینگ گریس دنده را جداگانه روغن کاری کنید. برای جلوگیری از آسیب رساندن به مهر و موم، بیش از حد چربی تزریق نکنید.
مچ توخالی دارای 10 نقطه روانکاری است. فقط چند قطره (1 گرم) روان کننده در هر نقطه تزریق لازم است. برای جلوگیری از آسیب رساندن به مهر و موم مچ و آستین داخلی، روان کننده بیش از حد تزریق نکنید.
