معرفی محصول
ربات قالبگیری تزریقی R09 یک بازوی رباتیک خودکار برای قالبگیری تزریقی{1} با دقت بالا است که میتواند قطعات پلاستیکی را جابجا کند، مناسب برای سفارش انبوه و قابل تنظیم است.
پارامترهای فنی اصلی
| دسته پارامتر | مشخصات خاص |
|---|---|
| تراورس سکته مغزی | 1500 میلی متر |
| کش-سکته مغزی | P: 520 / R: 520 میلی متر |
| سکته مغزی عمودی | 950 میلی متر |
| نوع فیکسچر | 4 مکش + 2 گرفتن |
| تکرار دقت موقعیت یابی | 0.05 ± میلی متر |
| حداکثر بار | 8 کیلوگرم |
| ظرفیت قدرت | 2.91 KVA |
| وزن تجهیزات | 246 کیلوگرم |
مزایا و زمینه های کاربردی
(I) مزایای اصلی
عملکرد{0}دقت بالا
ربات قالبگیری تزریقی R09 از درایو کامل سروو بهره میبرد و به تکرارپذیری 0.05 ± میلیمتر دست مییابد و از گرفتن و قرارگیری دقیق قطعه اطمینان میدهد.
عملکرد{0}با راندمان بالا
طراحی ایستگاه دوتایی-بازویی، دوگانه- امکان پردازش همزمان قطعات کار را در ایستگاههای مختلف، با زمان چرخه تنها 5.61 ثانیه و زمان گرفتن سریع 1.5 ثانیه فراهم میکند که به طور قابل توجهی راندمان تولید را بهبود میبخشد.
بادوام
اتصالات کلیدی با یاتاقانهای-مقاوم در برابر سایش-و{2}}دقیق بالا ساخته شدهاند که به ربات اجازه میدهد تا بیش از 8 سال بدون تعویض مکرر قطعات به طور مداوم کار کند.
گرفتن انعطاف پذیر
افکتور انتهایی را می توان به 4 فنجان مکنده + 2 گیره مکانیکی مجهز کرد که قطعات کار با اشکال مختلف را در خود جای می دهد.
(II) زمینه های کاربردی و مواد سازگار
| دسته سناریوی کاربردی | اشیاء کاربردی خاص | مواد قابل تطبیق |
|---|---|---|
| اتوماسیون قالب گیری تزریقی | محصولات پلاستیکی مختلف (به عنوان مثال، محفظه لوازم خانگی، قطعات ساختاری الکترونیکی 3C، استفاده روزانه از قطعات پلاستیکی) و زباله های دونده | پلاستیکهای مهندسی و پلاستیکهای همه منظوره مانند ABS، PP، PE، PC، و PA. سازگار با قطعات کار تولید شده توسط هر دو قالب دونده گرم و سرد |
| تولید قطعات خودرو | قطعات داخلی خودرو (پانل های ابزار، پانل درها، پانل های تزئینی ستون)، قطعات خارجی (شبکه ها، نوارهای تزئینی) و محفظه قطعات الکترونیکی | پلاستیکهای مقاوم در برابر آب و هوا، پلاستیکهای اصلاحشده در برابر ضربه و مواد پلاستیکی سازگار با محیطزیست کم{2}}VOC |
| تولید 3C الکترونیک | قابهای میانی تلفن همراه، بدنه لپتاپ، کانکتورها، براکتهای دوربین و سایر قطعات تزریقی دقیق- | پلاستیکهای اصلاحشده ویژه مانند-پلاستیکهای تقویتشده با الیاف شیشه، پلاستیکهای مقاوم در برابر شعله-و پلاستیکهای براق- |
(III)در-شبیه سازی سایت و ساختار نزدیک-نمایش بالا
شکل 2.1 نمودار جسم فیزیکی{1}}سایت
آموزش آویز
پایه را بالا ببرید
شکل 2.2 نزدیک کردن{1}}نمودار هر جزء
جریان کاری دستکاری کننده قالب گیری تزریقی:
انتظار و شروع: دستکاری کننده در موقعیت امن منتظر می ماند. پس از تکمیل تزریق، نگهداشتن فشار و باز شدن قالب توسط دستگاه قالبگیری تزریق، سیگنال قطعهگیری- را دریافت کرده و جریان عملیات را شروع میکند.
موقعیت یابی دقیق: محور تراورس و محور{0}} بیرون کشیدن به طور همزمان حرکت می کنند تا بازوهای دوگانه را به بالای حفره قالب هدایت کنند. این سیستم دقیقاً ابزار را بر اساس مختصات از پیش تعیین شده و جبران بصری در موقعیت هدف قرار می دهد.
بخش گرفتن: سیلندر ابزار با مکانیزم 4 مکش و 2 گیره به طور همزمان فعال می شود. مکندههای خلاء سطح قطعه کار را جذب میکنند و مکانیسمهای گرفتن لبههای قطعه کار را برای اطمینان از گرفتن پایدار میبندند.
برداشت ایمن: محور -کشش بازوهای دوگانه را به سمت عقب سوق میدهد و قطعه کار را به طور کامل از قالب جدا میکند. سپس محور پایین و محور تراورس برای انتقال قطعه کار به موقعیت تعیین شده پیوند دارند.
انتشار و بازنشانی: ابزار قطعه کار را آزاد می کند و بازوهای دوگانه در مسیر اصلی به حالت آماده باش باز می گردند و منتظر سیگنال باز شدن قالب بعدی از دستگاه قالب گیری تزریقی برای تکمیل یک چرخه کاری هستند.
پیشنهاداتی برای استفاده از تجهیزات
الزامات سازگاری با محیط
تجهیزات باید در محیط کارگاهی با دمای ثابت-عاری از گرد و غبار شدید و لرزش شدید استفاده شوند. توصیه می شود دمای محیط را در 5-40 درجه و رطوبت نسبی 30٪ -80٪ کنترل کنید. یک فضای عملیاتی ایمن بزرگتر یا مساوی 1.5 متر باید در اطراف دستگاه قالب گیری تزریقی در نظر گرفته شود. سیستم منبع تغذیه باید به یک پایانه اتصال به زمین مستقل مجهز باشد و محدوده نوسانات ولتاژ باید در محدوده ± 10٪ کنترل شود.
نقاط راه اندازی اولیه
مختصات مبدا محورهای تراورس، کشیدن{0}}و عمودی را کالیبره کنید، و حدود حرکت و حدود نرم هر محور را آزمایش کنید. فشار جذب خلاء (0.4-0.5 مگاپاسکال) و نیروی گیره فیکسچرها را تنظیم کنید. مسیر حرکت مشارکتی بازوهای دوگانه را بررسی کنید تا از عدم تداخل یا لرزش در حین کار با سرعت بالا مطمئن شوید.
مطالب نگهداری روزانه
قبل از عملیات روزانه: سایش فنجان های مکش وکیوم و فشار هوای سیلندرهای فیکسچر را بررسی کنید و زباله های پلاستیکی روی سطح فیکسچر را تمیز کنید.تعمیر و نگهداری هفتگی: روی مکانیسمهای انتقال محورهای تراورس/بیرون کشیدن{0} گریس روانکننده بمالید، سطح روغن روانکننده کاهنده را بررسی کنید و همه پیچهای اتصال را ببندید.
توصیه های منظم تعمیر و نگهداری عمیق
بازرسی ماهانه: فن های اتلاف حرارت سروو موتورها و درایورها، آب بندی اتصالات لوله هوا را بررسی کنید و حساسیت ماشه دکمه توقف اضطراری و پرده چراغ ایمنی را تست کنید.
کالیبراسیون فصلی: دقت موقعیت یابی مجدد هر محور (خطای کمتر یا مساوی 0.05 ± میلی متر) را مجدداً کالیبره کنید و موازی بودن فیکسچرها را بررسی کنید.
تگ های محبوب: ربات قالب گیری تزریق r09، تولید کنندگان ربات قالب گیری تزریقی r09 چین، تامین کنندگان، کارخانه
