یک خط تولید ربات جوشکاری نسبتاً ساده چندین ایستگاه کاری (واحد) را با استفاده از نوار نقاله قطعه کار به هم متصل می کند تا یک خط تولید واحد را تشکیل دهد. این نوع خط ویژگی های یک ایستگاه را حفظ می کند. هر ایستگاه فقط می تواند قطعات کار از پیش تعیین شده را با استفاده از وسایل انتخاب شده قطعه کار و برنامه ربات جوشکاری جوش دهد. برای مدتی قبل از تغییر وسایل و برنامه، خط نمی تواند سایر قطعات کار را جوش دهد.
نوع دیگر خط تولید جوش انعطاف پذیر (FMS{0}}W) است. خطوط منعطف نیز از چندین ایستگاه تشکیل شده اند، اما تفاوت این است که قطعات کار جوش داده شده روی پالت های یکنواخت بسته می شوند. این پالت ها می توانند با پوزیشنرها در هر ایستگاهی در خط همکاری کنند و به طور خودکار گیره شوند. سیستم ربات جوشکار ابتدا شماره پالت یا قطعه کار را شناسایی می کند و به طور خودکار برنامه جوشکاری آن قطعه کار را بازیابی می کند. این به هر ایستگاه اجازه می دهد تا قطعات کار مختلف را بدون هیچ گونه تنظیمی جوش دهد. خطوط جوش انعطافپذیر معمولاً دارای یک واگن برقی مادر{6}}دختری هستند که بهطور خودکار قطعات گیرهدار را از ایستگاه ذخیرهسازی بازیابی میکند و آنها را به موقعیتساز یک ایستگاه کاری ربات جوشکاری در دسترس تحویل میدهد. همچنین می تواند قطعات جوشکاری شده را از ایستگاه کاری خارج کرده و به محل خروجی محصول نهایی تحویل دهد. کل خط تولید جوش انعطاف پذیر توسط یک کامپیوتر برنامه ریزی کنترل می شود. بنابراین، تا زمانی که قطعات کار به اندازه کافی در طول روز مونتاژ شده و در ایستگاههای ذخیرهسازی قرار میگیرند، میتوان تولید بدون سرنشین یا با حداقل کارکنان را در شب به دست آورد.
انتخاب اینکه یک کارخانه کدام روش تولید جوش خودکار را انتخاب می کند به وضعیت و نیازهای واقعی آن بستگی دارد. دستگاههای جوش اختصاصی برای محصولاتی با دستههای بزرگ و چرخههای اصلاح آهسته و در مواردی که قطعات کار دارای تعداد کمی درز جوش طولانی با اشکال منظم (خطوط مستقیم، دایره) هستند، مناسب هستند. سیستمهای ربات جوشکاری عموماً برای تولید دستهای متوسط تا کوچک مناسب هستند، جایی که درزهای جوش روی قطعات کار میتوانند کوتاه و متعدد بوده و اشکال پیچیدهتری داشته باشند. خطوط جوش انعطاف پذیر مخصوصاً برای موقعیت هایی با انواع مختلف محصول و اندازه دسته های کوچک مناسب هستند. در حال حاضر، شرکتهای خارجی به شدت در حال ترویج روشهای مدیریت تولید -در زمان-در زمان (JIT) هستند، که در این صورت خطوط جوش انعطافپذیر مناسبتر هستند.
