(1) طراحی ساختار انتقال: یک طرح کلی ایجاد کنید، شکل ساختاری ربات را تعیین کنید، و طراحی اولیه ساختار انتقال، طراحی ساختار اجزا و مدل سازی سه بعدی را انجام دهید. طراحان باید با فرمهای سازهای رایج ربات، اصول و ساختارهای رایج انتقال و انواع و ویژگیهای کاهندهها آشنا باشند. آنها باید قابلیت های طراحی سازه ای قوی و تجربه داشته باشند.
(2) انتخاب کاهنده: طراحان باید درک عمیقی از انواع سازه کاهنده و معنای پارامترهای عملکرد داشته باشند و بتوانند کاهنده ها را انتخاب و محاسبه کنند. آنها باید قادر به بازرسی و آزمایش کاهنده ها، از جمله نویز، لرزش، گشتاور خروجی، سفتی پیچشی، واکنش برگشتی، تکرارپذیری و دقت موقعیت یابی باشند. ارتعاش کاهنده می تواند باعث ارتعاش انتهایی{3}}افکتور شود و دقت مسیر ربات را کاهش دهد. لرزش کاهنده دلایل مختلفی دارد که در میان آنها رزونانس یک مشکل رایج است. شرکت های ربات باید روش هایی را برای سرکوب یا اجتناب از رزونانس تسلط داشته باشند.
(3) انتخاب موتور: طراحان باید درک کاملی از ویژگی های عملکرد موتور داشته باشند و بتوانند گشتاور، قدرت و اینرسی موتور را محاسبه و تأیید کنند.
(4) تجزیه و تحلیل شبیه سازی: تجزیه و تحلیل شبیه سازی استاتیک و دینامیکی برای تأیید انتخاب موتورها و کاهنده ها و برای تأیید استحکام و سفتی اجزای اصلی بدنه انجام می شود. این باعث کاهش وزن بدنه اصلی، بهبود راندمان کاری ربات و کاهش هزینه ها می شود. تحلیل مودال روی مدل سه بعدی برای محاسبه فرکانس های طبیعی انجام می شود که به سرکوب رزونانس کمک می کند.
(5) طراحی قابلیت اطمینان: طراحی ساختاری اصل ساده سازی را اتخاذ می کند. قطعات چدنی بدنه اصلی از آهن داکتیل با عملکرد جامع خوب استفاده می کنند و قطعات آلومینیومی ریخته گری از مواد ریخته گری با سیالیت خوب با استفاده از ریخته گری قالب فلزی استفاده می کنند. دستورالعملهای دقیق فرآیند مونتاژ برای مونتاژ مورد نیاز است، و آزمایشهای مولفه و تک محور- در طول مونتاژ انجام میشود. پس از مونتاژ، تست عملکرد کلی دستگاه و تست استرس دوام انجام می شود. سطح حفاظت کلی دستگاه بهبود یافته است و قابلیت ضد تداخل کابینت الکتریکی برای سازگاری با محیط های کاری مختلف افزایش یافته است.
