< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1602917177734673&ev=PageView&noscript=1" />

تعریف ربات های صنعتی

Sep 14, 2025

پیام بگذارید

یک ربات صنعتی یک ربات-چند مفاصل یا چند{1}}درجه--آزادی است که برای کاربردهای صنعتی طراحی شده است. دارای قابلیت کنترل خودکار و حرکت است و یک دستکاری قابل برنامه ریزی است که قادر به انجام وظایف مختلف است. از زمانی که اولین ربات صنعتی قابل آموزش عملی در سال 1962 در ایالات متحده ساخته شد، توسعه بین المللی، تحقیق و کاربرد ربات های صنعتی 50 سال طول کشیده است. در حال حاضر، صنایع ربات بسیاری از کشورها، به نمایندگی از ژاپن، ایالات متحده، آلمان، فرانسه، و کره جنوبی، به طور فزاینده ای بالغ و پیچیده می شوند.

 

یک ربات صنعتی عمدتاً از یک بدنه، یک سیستم محرکه و یک سیستم کنترل تشکیل شده است که فناوری کنترل حرکت هسته آن است. برای دستیابی به عملیات با دقت بالا، به اجزایی مانند کاهنده ها و موتورهای سروو متکی است. کاربردهای آن جوشکاری، جابجایی مواد و رنگ‌آمیزی را پوشش می‌دهد و نقش مهمی را در صنایع خودروسازی و الکترونیک ایفا می‌کند و جایگزین کار دستی در انجام وظایف دقیق در محیط‌های سخت می‌شود.

 

یک ربات صنعتی به عنوان یک دستکاری کننده قابل برنامه ریزی و چند منظوره- تعریف می شود. استاندارد ISO (2012) مشخص می کند که باید سه یا چند محور قابل برنامه ریزی داشته باشد. اولین ربات صنعتی مورد استفاده برای قطعات خودرو در سال 1956 در ایالات متحده ساخته شد و اولین ربات صنعتی کاربردی و کاربردی در سال 1962 در ایالات متحده ساخته شد. ربات های صنعتی کشورهایی مانند ژاپن، ایالات متحده، آلمان، فرانسه و کره جنوبی به تجهیزات استاندارد در سراسر جهان تبدیل شده اند.

ارسال درخواست