عناصر کنترل ربات قالب گیری تزریقی شامل توالی کار، موقعیت رسیدن، زمان عمل، سرعت حرکت و شتاب/کاهش سرعت است.
کنترل ربات قالبگیری تزریقی به دو نوع تقسیم میشود: کنترل نقطه-به-نقطه و کنترل مسیر پیوسته.
سیستم کنترل را می توان با استفاده از کنترل متوالی دیجیتال با توجه به الزامات عمل طراحی کرد. ابتدا نیاز به برنامه نویسی و ذخیره برنامه و سپس کنترل ربات برای انجام کار طبق برنامه تعیین شده دارد.
دو روش ذخیره سازی برنامه وجود دارد: ذخیره سازی جداگانه و ذخیره سازی متمرکز. ذخیره سازی جداگانه اطلاعات مربوط به عوامل کنترلی مختلف را در دو یا چند دستگاه ذخیره سازی ذخیره می کند، مانند ذخیره اطلاعات توالی در یک صفحه پین، درام بادامک، یا نوار سوراخ دار. ذخیره اطلاعات موقعیت در یک رله زمان یا درام چرخشی با سرعت ثابت-. ذخیره سازی متمرکز تمام اطلاعات مربوط به عوامل کنترل مختلف را در یک دستگاه ذخیره سازی مانند نوار مغناطیسی یا درام مغناطیسی ذخیره می کند. این روش در شرایطی استفاده می شود که توالی، موقعیت، زمان و سرعت باید به طور همزمان کنترل شوند، یعنی در سناریوهای کنترل پیوسته.
صفحات پین در شرایطی استفاده می شود که برنامه نیاز به تغییر سریع دارد. تغییر یک برنامه فقط مستلزم تعویض یک نوع صفحه پین است و می توان از همان پلاگین-به طور مکرر استفاده کرد. طول برنامه ای که نوار پانچ شده می تواند نگه دارد نامحدود است، اما اگر خطایی رخ دهد، کل نوار باید جایگزین شود. ظرفیت اطلاعات کارت پانچ محدود است، اما جایگزین کردن، ذخیره و استفاده مجدد از آن آسان است. هسته های مغناطیسی و درام های مغناطیسی فقط برای کاربردهایی با ظرفیت ذخیره سازی زیاد مناسب هستند. انتخاب عنصر کنترل به پیچیدگی و دقت برنامه بستگی دارد.
برای بازوهای رباتیک پیچیده، از یک سیستم کنترل-و-تولید نوع استفاده میشود. بازوهای رباتیک پیچیدهتر از سیستمهای کنترل دیجیتال، مینی رایانهها یا سیستمهای کنترلشده با ریزپردازنده-استفاده میکنند.
صفحات پین متداولترین سیستم کنترلی هستند که به دنبال آن درامهای بادامک-رانده میشوند. این سیستم ها بادامک های زیادی دارند که هر کدام به یک محور حرکتی اختصاص داده شده اند و یک چرخش درام یک چرخه را کامل می کند.
