1. اطمینان حاصل کنید که آب، برق و گاز به راحتی در دسترس هستند و هشدارهای درب ایمنی و پرده نور غیرفعال شده است.
2. در حالت ربات دستی، مکاننمای ربات را به نوار هشدار حرکت دهید و برای تأیید روشن بودن فعالسازی جوشکاری، «Confirm All» را فشار دهید (دکمه آبی رنگ در گوشه پایین سمت چپ صفحه آویز آموزش نباید خط کشیده شود).
3. روی آویز آموزش ربات، رابط ورودی/خروجی را انتخاب کنید و بررسی کنید که آیا سیگنال های کار و اتمام کار ربات تنظیم مجدد شده است یا خیر. اگر نه، آنها را ریست کنید. سپس، سوئیچ انتخاب وضعیت در آویز آموزش ربات را به حالت خودکار تغییر دهید. نشانگر برنامه روی آویز آموزشی باید به برنامه اصلی CELL اشاره کند. {اگر نشانگر برنامه به برنامه اصلی CELL اشاره نمیکند، سوئیچ انتخاب وضعیت را روی آویز آموزش ربات به حالت دستی تغییر دهید، سپس به پوشه R1 بروید، برنامه سلول را انتخاب کنید (Enter را فشار دهید) و سپس سوئیچ انتخاب وضعیت را به حالت خودکار برگردانید.} ربات به حالت عملکرد خودکار میرود.
4. دکمه تنظیم مجدد هشدار را در صفحه کنترل اصلی فشار دهید و سوئیچ انتخاب دستی/نگهداری/خودکار را به حالت خودکار تغییر دهید.
5. تأیید کنید که نشانگر برنامه روی آویز آموزشی به برنامه اصلی CELL اشاره می کند.
6. پاور سروو را روشن کنید: دکمه پاور سروو را روی جعبه عملیات فشار دهید تا سروو پاور پوزیشنر همزمان روشن شود. چراغ سبز سروو پاور مربوطه روشن می شود و چراغ تنظیم مجدد زنگ قرمز باید خاموش شود. اگر خاموش نشد، دکمه تنظیم مجدد زنگ هشدار را چند بار فشار دهید. سپس دکمه شروع (2 ثانیه) را فشار دهید. چراغ های نشانگر مربوطه به طور همزمان روشن می شوند و ایستگاه کاری وارد حالت عملکرد خودکار می شود.
