ربات های جوشکاری
ربات های جوشکاری ربات های صنعتی هستند که جوشکاری (شامل برش و پاشش) را انجام می دهند. طبق استاندارد اصطلاحات ربات های صنعتی سازمان بین المللی استاندارد (ISO)، ربات صنعتی یک دستکاری کننده چند منظوره، قابل برنامه ریزی مجدد، با کنترل خودکار با سه یا چند محور قابل برنامه ریزی است که در اتوماسیون صنعتی استفاده می شود. برای انطباق با کاربردهای مختلف، رابط مکانیکی آخرین محور ربات، که معمولاً یک فلنج اتصال است، میتواند با ابزارهای مختلف یا افکتهای انتهایی نصب شود. رباتهای جوشکاری، رباتهای صنعتی هستند که دارای گیرههای جوشکاری یا تفنگهای جوشکاری (برشی) هستند که به فلنج آخرین محور متصل میشوند و آنها را قادر به انجام جوش، برش یا پاشش حرارتی میکند.
ربات های پالت سازی
ربات های پالت سازی ربات های صنعتی هستند که پالت سازی را انجام می دهند. آنها به طور خودکار اشیاء موجود در ظروف را روی پالت ها یا پشته ها (چوبی یا پلاستیکی) در یک آرایش خاص، تا چند لایه قرار می دهند و سپس آنها را برای حمل آسان با لیفتراک به انبار خارج می کنند. رباتهای پالتسازی را میتوان در هر خط تولید ادغام کرد و قابلیتهای هوشمند، روباتیک و شبکهای را برای طبقه تولید فراهم کرد. آنها می توانند انواع پالت سازی و عملیات لجستیکی را در صنایع آبجو، نوشیدنی و مواد غذایی انجام دهند و به طور گسترده برای کارتن، جعبه های پلاستیکی، بطری، کیسه، درام، محصولات بسته بندی شده با فیلم و محصولات پر شده استفاده می شوند.
هندلینگ ربات ها
رباتهای هندلینگ رباتهای صنعتی هستند که قادر به انجام عملیات جابجایی خودکار هستند. اولین ربات های هندلینگ در سال 1960 در ایالات متحده ظاهر شدند و روبات های Versatran و Unimate اولین ربات هایی بودند که برای انجام وظایف مورد استفاده قرار گرفتند.
ربات های رنگ آمیزی اسپری
رباتهای رنگآمیزی که با نام رباتهای رنگآمیزی نیز شناخته میشوند، رباتهای صنعتی هستند که قادر به پاشش خودکار رنگ یا سایر پوششها هستند. آنها در سال 1969 توسط شرکت نروژی Trallfa (بعدها در گروه ABB ادغام شدند) اختراع شدند. ربات های رنگ آمیزی اسپری عمدتاً از بدنه ربات، یک کامپیوتر و یک سیستم کنترل مربوطه تشکیل شده اند. رباتهای رنگآمیزی اسپری هیدرولیکی نیز شامل یک منبع انرژی هیدرولیک مانند پمپ روغن، مخزن روغن و موتور هستند.
ربات های مونتاژ
روبات های مونتاژی، ربات های صنعتی هستند که برای انجام عملیات مونتاژ طراحی شده اند.
روباتهای مونتاژ تجهیزات اصلی سیستمهای مونتاژ خودکار انعطافپذیر هستند که از یک ربات دستکاریکننده، کنترلکننده، اثرگذار انتهایی و سیستم حسگر تشکیل شدهاند.
ربات های پردازش لیزری
رباتهای پردازشگر لیزری از فناوری رباتیک برای پردازش لیزری استفاده میکنند و از طریق رباتهای{0} صنعتی با دقت بالا به عملیات پردازش لیزری انعطافپذیرتر دست مییابند. این سیستم را می توان به صورت آنلاین از طریق آویز آموزشی یا برنامه ریزی آفلاین اجرا کرد.
ربات های خلاء
رباتهای خلاء روباتهایی هستند که در محیط خلاء کار میکنند و عمدتاً در صنعت نیمهرسانا برای انتقال ویفرها در یک محفظه خلاء استفاده میشوند. واردات رباتهای خلاء دشوار است، مشمول محدودیتها میشوند، در مقادیر زیاد استفاده میشوند، و بسیار متنوع هستند، و آنها را به یک جزء کلیدی برای محدود کردن پیشرفت توسعه و رقابت تجهیزات نیمهرسانا تبدیل میکند.
ربات های اتاق تمیز
ربات های اتاق تمیز، ربات های صنعتی هستند که در محیط های تمیز استفاده می شوند. با بهبود مستمر فناوری تولید، الزامات محیط های تولید به طور فزاینده ای سختگیرانه می شوند. بسیاری از محصولات صنعتی مدرن به تولید اتاق تمیز نیاز دارند و رباتهای اتاق تمیز را به تجهیزاتی حیاتی برای تولید اتاق تمیز تبدیل میکنند.
