دو-قالب بشقاب:
(1) تخریب خودکار
ج: بستن اسپرو و جدا کردن آن (بسته کردن اسپرو و اجازه جدا شدن خودکار محصول نهایی، جدا کردن محصول نهایی از اسپرو).
ب: جداسازی محصولات نهایی در حالت های مختلف (بسته کردن اسپرو و مکیدن یا نگه داشتن محصول نهایی، جداسازی محصول نهایی از اسپرو).
ج: مکش یا نگه داشتن محصول نهایی، جداسازی محصول نهایی (مکش یا نگه داشتن محصول نهایی و اجازه جدا شدن خودکار اسپرو، جداسازی محصول نهایی از اسپرو).
(2) تخریب دستی
ج: بستن اسپرو (محصول نهایی و اسپرو به هم متصل می شوند؛ ربات آن را خارج می کند و سپس محصول نهایی و اسپرو به صورت دستی از هم جدا می شوند).
ب: ساکشن یا نگه داشتن محصول نهایی (محصول نهایی و اسپرو به هم متصل هستند؛ ربات محصول نهایی را مکش می کند یا نگه می دارد).
ج: بستن اسپرو و ساکشن یا نگه داشتن محصول نهایی (زمانی که محصول نهایی و اسپرو از دستگاه تزریق خارج می شوند، محصول نهایی و اسپرو از قبل جدا شده اند؛ پس از خارج شدن توسط ربات، اسپرو و محصول نهایی می توانند در مکان های مختلف قرار گیرند).
دو- و سه-قالب صفحه:
(1) محصول نهایی می تواند به طور خودکار جدا شود، اما اسپرو نمی تواند.
پاسخ: اسپرو را ببندید، محصول نهایی به طور خودکار جدا می شود و محصول نهایی را از اسپرو جدا می کند (ربات-تک بازویی).
ب: بازوی محصول نهایی محصول نهایی را برمیدارد یا نگه میدارد، بازوی اسپرو اسپرو را میبندد، و ربات محصول نهایی را از اسپرو جدا میکند (ربات-دو بازویی).
(2) نه محصول نهایی و نه اسپرو نمی توانند به طور خودکار جدا شوند.
A: بازوی محصول نهایی محصول نهایی را می گیرد یا نگه می دارد، بازوی اسپرو اسپرو را می بندد. ربات محصول نهایی را از اسپرو جدا می کند (ربات-دو بازویی).
ب: بازوی اسپرو اسپرو را میبندد، بازوی محصول نهایی محصول نهایی را جارو میکند تا به قالبگیری خودکار برسد، محصول نهایی را از اسپرو جدا میکند.
نکته: هنگام استفاده از ربات، اگر محصول نهایی دارای زیر بریدگی است، باید مستقیماً پس از بیرون ریختن بدون تأثیر بر برداشتن محصول نهایی، برداشته شود.
بنابراین، هنگام توسعه قالب، مهم است که در نظر بگیرید که آیا محصول برای حذف با استفاده از ربات مناسب است یا خیر.
