یک ربات جوش نقطه ای از بدنه ربات، سیستم کنترل کامپیوتری، آویز آموزشی و سیستم جوش نقطه ای تشکیل شده است. برای برآورده کردن الزامات حرکت انعطاف پذیر، ربات های جوش نقطه ای معمولاً طراحی اولیه ربات های صنعتی مفصلی را اتخاذ می کنند.
آنها به طور کلی دارای شش درجه آزادی هستند: چرخش کمر، چرخش بازو، چرخش ساعد، چرخش مچ، چرخش مچ، و پیچش مچ. دو نوع روش درایو وجود دارد: هیدرولیک و الکتریکی. درایو الکتریکی مزایایی مانند تعمیر و نگهداری ساده، مصرف کم انرژی، سرعت بالا، دقت بالا و ایمنی خوب دارد و به همین دلیل کاربرد بیشتری دارد.
ربات جوش نقطه ای عملیات جوش نقطه ای را با توجه به اقدامات، ترتیب و پارامترهای مشخص شده در برنامه آویز آموزش انجام می دهد. این فرآیند کاملاً خودکار است و دارای یک رابط برای ارتباط با دستگاههای خارجی است که از طریق آن میتواند فرمانهای کنترلی را از-رایانه کنترل اصلی و مدیریت سطح بالاتر دریافت کند.
بزرگترین کاربرد ربات های جوش نقطه ای در کارگاه های مونتاژ خودکار بدنه خودرو است.