تعمیر و نگهداری کابینت کنترل سیستم ربات صنعتی

1) اتلاف حرارت کنترلر را بررسی کنید

Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120 میلی متر) پشت و کناره های کنترلر؛ کنترل کننده را نزدیک منابع گرما قرار ندهید. هیچ شیئی را در بالای کنترلر قرار ندهید. از کثیفی بیش از حد روی کنترلر جلوگیری کنید. جلوگیری از خرابی یک یا چند فن خنک کننده؛ جلوگیری از انسداد در ورودی یا خروجی فن؛ از پارچه فیلتر هوای بیش از حد کثیف خودداری کنید. درب جلوی کنترلر در صورت عدم استفاده باید بسته نگه داشته شود.

2) آویز آموزش را تمیز کنید

آویز آموزشی را در صورت نیاز تمیز کنید. اگرچه پوشش پانل در برابر اکثر حلال ها مقاوم است، اما همچنان باید از تماس با حلال های قوی مانند استون اجتناب شود. آویز آموزشی باید در زمانی که استفاده نمی شود برداشته شود و در مکانی تمیز نگهداری شود.

3) داخل کنترلر را تمیز کنید

داخل کنترلر را در فواصل زمانی مناسب بسته به شرایط محیطی مانند سالی یکبار تمیز کنید. به تمیز کردن فن خنک کننده و ورودی/خروجی هوا توجه ویژه ای داشته باشید. از یک برس گرد و غبار برای تمیز کردن استفاده کنید و گرد و غبار پاک شده را با جاروبرقی تمیز کنید. از جاروبرقی برای تمیز کردن مستقیم اجزای جداگانه استفاده نکنید، زیرا می تواند باعث تخلیه الکترواستاتیک و آسیب به قطعات شود. همیشه قبل از تمیز کردن داخل کنترلر برق را قطع کنید!

4) تمیز کردن یا تعویض پارچه فیلتر

پارچه فیلتر باید 3-4 بار در آب با مواد شوینده در دمای 30-40 درجه تمیز شود. پارچه فیلتر را خشک نکنید؛ می توان آن را صاف گذاشت تا هوا خشک شود. از طرف دیگر، پارچه فیلتر را می توان با هوای فشرده تمیز تمیز کرد.

5) به طور منظم باتری را تعویض کنید

باتری سیستم اندازه گیری یک باتری یکبار مصرف است (نه باتری قابل شارژ). هنگام تعویض باتری، پیامی در گزارش پیام ظاهر می شود. پس از ظاهر شدن این پیام، شارژ باتری تقریباً 1800 ساعت دوام می آورد. (توصیه می شود با ظاهر شدن پیغام بالا باتری را تعویض کنید.) باتری فقط زمانی کار می کند که کابینت کنترل "خاموش" باشد. عمر باتری تقریباً 7000 ساعت است.

اگر کابینه کنترل هم ربات و هم واحد CBS را کنترل می کند، یا اگر از یک ربات 8 محوره استفاده می شود، عمر باتری نصف آن چیزی است که در بالا توضیح داده شد (با استفاده از دو واحد SMU).

6) چک کردن کولر

مدار خنک‌کننده از طراحی سیستم بسته{0} رایگان و بدون تعمیر و نگهداری استفاده می‌کند. تمام اجزای مدار هوای خارجی باید به طور مرتب بررسی و در صورت لزوم تمیز شوند. در محیط هایی با رطوبت بالا، خروجی تخلیه باید بررسی شود تا به طور منظم تخلیه شود.