1) تمیز کردن بازوی رباتیک
به طور مرتب پایه و بازوی رباتیک را تمیز کنید. میتوان از تجهیزات تمیزکننده با فشار بالا-استفاده کرد، اما باید از اسپری مستقیم روی بازوی رباتیک خودداری شود. اگر بازوی رباتیک دارای یک لایه محافظ مانند گریس است، در صورت نیاز آن را بردارید. (از استفاده از حلال های قوی مانند استون خودداری کنید؛ از استفاده از مواد محافظ پلاستیکی خودداری کنید؛ برای جلوگیری از الکتریسیته ساکن، از پارچه مرطوب یا کمی مرطوب شده برای پاک کردن سطوح غیر رسانا مانند تجهیزات اسپری و شیلنگ ها استفاده کنید. از پارچه خشک استفاده نکنید.)
2) تمیز کردن و نگهداری از مچ توخالی
مچ توخالی باید به طور مکرر در صورت نیاز تمیز شود تا از تجمع گرد و غبار و ذرات جلوگیری شود. برای تمیز کردن از یک پارچه- بدون پرز استفاده کنید. پس از تمیز کردن، می توان مقدار کمی ژله نفتی یا مواد مشابه را روی سطح مچ قرار داد تا در آینده تمیز شود.
3) بازرسی منظم
بررسی نشت روغن؛ بررسی عکس العمل بیش از حد دنده؛ آسیب به کابلهای بین کابینت کنترل، واحد تصفیه، کابینت فرآیند و بازوی رباتیک را بررسی کنید.
4) بازرسی پیچ و مهره های ثابت
پیچها و گیرههایی که بازوی رباتیک را به پایه محکم میکنند باید تمیز نگه داشته شوند و نباید با آب، محلولهای اسیدی یا قلیایی یا سایر مایعات خورنده تماس پیدا کنند. این از آسیب به اتصال دهنده ها جلوگیری می کند. اگر لایه یا پوشش گالوانیزه آسیب دیده باشد، قطعات مربوطه باید تمیز و با پوشش ضد خوردگی- پوشانده شوند.
