یک ربات قالب گیری تزریقی معمولاً از یک سیستم اجرا، یک سیستم محرک و یک سیستم کنترل تشکیل شده است. سیستم های اجرا و محرک برای انجام عملکردهای عادی بازو، با استفاده از نیروی پنوماتیک یا هیدرولیک برای به حرکت درآوردن اجزای مکانیکی و دستیابی به عملکرد چیدن طراحی شده اند. سیستم کنترل سیستم درایو را کنترل می کند و اطمینان حاصل می کند که سیستم اجرا طبق یک فرآیند از پیش تعیین شده عمل می کند. یک سیستم کنترل ربات ساده را به عنوان مثال در نظر بگیرید:
انسان-رابط ماشین ←→ سیگنال کامل باز شدن قالب ماشین قالب گیری تزریقی ←→ میکروکنترلر ←→ سیگنال ربات ماشین قالب گیری تزریقی ←→ سیگنال های مختلف شیر ←→ سیلندر اجرایی
اپراتور از طریق واسط ماشین- انسان عمل می کند. هنگامی که ربات یک سیگنال اجرایی از دستگاه قالب گیری تزریق دریافت می کند، سیگنال بسته شدن قالب دستگاه قالب گیری تزریقی را قطع می کند تا از ایمنی برداشت محصول اطمینان حاصل شود. پس از برداشتن محصول، ربات کار ماشین قالب گیری تزریق را از سر می گیرد. چالش طراحی سیستم کنترل در رابطه کاری هماهنگ بین ربات و ماشین قالب گیری تزریقی نهفته است. تحت فرمان سیستم کنترل، ربات اقدامات مختلفی را طبق رویه کاری از پیش تعیین شده انجام می دهد، بنابراین محصول قالب گیری تزریقی{5}}را از قالب خارج می کند و آن را به محل تعیین شده یا فرآیند تولید بعدی منتقل می کند. هنگام طراحی، سیستم کنترل باید بر اساس عملکرد دستگاه قالب گیری تزریقی، شرایط عملیاتی و الزامات ربات و شکل و وزن محصول تعیین شود.
