پارامترهای فنی اصلی
|
دسته پارامتر |
مشخصات خاص |
عملکرد اصلی |
|
دهانه بازو |
2563 میلی متر |
منطقه انتظار مواد، منطقه تخلیه مواد، و ناحیه پدال پالتسازی را پوشش میدهد، فضای حرکتی کافی برای تخلیه مواد، برداشتن، و قرار دادن تحت هدایت دید سه بعدی و همچنین عملیات پالتسازی با وسایل قلاب را فراهم میکند. |
|
تکرار دقت موقعیت یابی |
± 0.1 میلی متر |
اطمینان حاصل می کند که فیکسچر انتهایی به طور دقیق با کیسه های مواد در منطقه انتظار مواد، نقاط ریزش در منطقه تخلیه مواد و پدال های پالت سازی تراز شده است، و از وارد نشدن کیسه های مواد در هنگام تخلیه و انحراف مواد در هنگام پالت سازی جلوگیری می کند. |
|
حداکثر بار |
50 کیلوگرم |
Stably دستگاه تخلیه مواد سوزنی ضخیم-، دستگاه قلاب پالتسازی و مواد مختلف (مانند کیسههای مواد دانهدار، کارتن) را حمل میکند، که نیازهای بار را در سناریوهای تخلیه و پالتسازی مواد برآورده میکند. |
|
ظرفیت قدرت |
8.87 کیلو ولت آمپر |
انرژی بدنه ربات، کابینه کنترل الکتریکی و محرک سیلندر را تامین می کند و فرآیندهای تخلیه و پالت سازی مداوم و بدون وقفه مواد را تضمین می کند. |
|
وزن تجهیزات |
وزن تقریبی 725 کیلوگرم |
پایداری ساختاری تجهیزات را افزایش میدهد، لرزش را در حین حرکت{0}}سرعت بالا در تخلیه مواد و قرار دادن بار سنگین- در پالتسازی کاهش میدهد، و با سناریوهای عملیات تخلیه و پالتسازی مواد با فرکانس بالا سازگار میشود. |
|
کلاس حفاظت |
مچ IP54، بدنه IP40 |
محافظت در برابر گرد و غبار و بقایای کیسه مواد در سناریوی تخلیه مواد و همچنین ناخالصی های باقیمانده بسته بندی در سناریوی پالت سازی را بهبود می بخشد و با هر دو محیط عملیاتی سازگار می شود. |
مزایا و زمینه های کاربردی
(I) مزایای اصلی
3D Vision + ارتقاء اتوماسیون تخلیه مواد:سیستم اسکن بینایی سه بعدی نصب شده در سقف-به طور خودکار موقعیت مواد را در منطقه انتظار مواد بدون موقعیت یابی دستی شناسایی می کند. سیلندر مکانیزم اتصال را برای وارد کردن و جمع کردن کیسه های مواد به سمت پایین هدایت می کند و راندمان شکست کیسه-بسیار بالاتر از تخلیه دستی مواد است و مشکلات "موقعیت کند و ناهموار شدن کیسه-شکستن" در تخلیه دستی را حل می کند.
دقت پالت سازی بالا و پایداری انباشتگی قوی:فیکسچر قلاب مواد (مانند کارتن) را از طریق چند-گرفتن نقطه میگیرد و ثابت میکند. همراه با دقت موقعیتیابی مکرر ± 0.1 میلیمتر، انحراف انباشته شدن پالت کوچک است که نرخ فروپاشی مواد را کاهش میدهد و برای سناریوهای پالتسازی انبار با تقاضای بالا مناسب است.
(II) زمینه های کاربردی و مواد سازگار
|
دسته سناریوی کاربردی |
اشیاء کاربردی خاص |
مواد قابل تطبیق |
|
عملیات تخلیه مواد |
کیسه های مواد گرانول (مانند گرانول های پلاستیکی، خوراک)، کیسه های مواد پودری (مانند سیمان، آرد) |
کیسه های پلی پروپیلن، کیسه های پلی اتیلن، کیسه های کامپوزیت کاغذ کرافت |
|
عملیات پالت سازی |
کارتن (به عنوان مثال، بسته بندی لوازم خانگی، بسته بندی مواد غذایی)، جعبه مواد (به عنوان مثال، جعبه های پلاستیکی چرخش، جعبه مواد فلزی) |
کارتن های راه راه، جعبه های پلاستیکی ABS، جعبه های مواد فولادی سرد{{0} نورد شده است |
(III)زمینه های کاربردی و مواد قابل تطبیق
شکل 2.1 3دیاگرام شبیه سازی
شکل 2.1 نمودار جسم فیزیکی{1}}سایت
کابینت کنترل برقی ربات
بشکه تخلیه مواد
فیکسچر انتهای ربات (قابل تعویض)
شکل 2.2 نزدیک کردن{1}}نمودار هر جزء
جریان کار اصلی ربات تخلیه مواد به شرح زیر است:
1. اپراتور مواد را در منطقه انتظار مواد مرتب می کند (تقسیم شده بر اساس مشخصات کیسه مواد)، سیستم اسکن دید سه بعدی را راه اندازی می کند و موقعیت نسبی اسکنر را با منطقه انتظار مواد و منطقه تخلیه مواد کالیبره می کند.
2. پس از اینکه اسکن دید سه بعدی موقعیت کیسه های مواد را در منطقه انتظار مواد شناسایی کرد، ربات دستگاه را به سمت بالای کیسه مواد هدف هدایت می کند.
3. سیلندر مکانیزم اتصال را فشار می دهد تا فیکسچر را به صورت عمودی به سمت پایین در کیسه مواد وارد کند و ربات کیسه مواد را گرفته و آن را به منطقه تخلیه مواد منتقل می کند.
4. فیکسچر به سمت بیرون پخش می شود تا کیسه مواد را پاره کند. پس از اینکه تمام مواد داخلی به دستگاه جمع آوری در منطقه تخلیه مواد افتاد، ربات مجدداً تنظیم شده و برای تخلیه بعدی مواد آماده می شود.
جریان کار اصلی ربات پالت سازی به شرح زیر است:
1. ربات اتصالات قلاب را به سمت محل نگهداری موادی که قرار است پالت شوند حرکت می کند و قلاب ها برای گرفتن مواد (مانند کارتن) نزدیک می شوند.
2. با توجه به مسیر از پیش تعیین شده پالت سازی، ربات مواد را به بالای پدال پالت سازی حرکت می دهد، زاویه مواد را تنظیم می کند و سپس قلاب ها را رها می کند تا یک عملیات پالت سازی را تکمیل کند.
3. مراحل 1-2 را تکرار کنید تا زمانی که مواد روی پدال به ارتفاع انباشتگی از پیش تعیین شده برسند، و ربات مجدداً تنظیم شود تا منتظر دسته بعدی دستورالعمل های پالت سازی بماند.
پیشنهادهایی برای استفاده از تجهیزات تطبیق
الزامات سازگاری با محیط: باید در محیطی عاری از گرد و غبار شدید و لرزش شدید استفاده شود. یک قیف جمع آوری مواد باید در منطقه تخلیه مواد نصب شود و پدال ها در منطقه پالت سازی باید افقی نگه داشته شوند. لنز اسکنر بینایی سه بعدی باید به طور مرتب تمیز شود تا از تأثیر گرد و غبار بر دقت تشخیص جلوگیری شود.
نکات کلیدی برای اولین راه اندازی: قبل از اولین استفاده، لازم است محدوده اسکن دید سه بعدی و حساسیت تشخیص را کالیبره کنید. عمق درج و نیروی پخش وسیله تخلیه مواد و همچنین نیروی چنگ زدن قلاب را به ترتیب آزمایش کنید تا اطمینان حاصل شود که هیچ ماده ای به دلیل شکستگی کیسه در حین تخلیه نشت نمی کند و در طول پالت کردن هیچ گونه لغزیدن یا سقوط رخ نمی دهد.
محتوای نگهداری روزانه:
قبل از عملیات روزانه: سایش وسیله تخلیه مواد را بررسی کنید (اگر نوک سوزن ها صاف هستند به موقع تعویض کنید) و شکاف بسته شدن قلاب ها (اگر شکاف خیلی بزرگ است تنظیم کنید)، و بقایای کیسه مواد یا مواد باقیمانده را روی سطح یراق آلات تمیز کنید.
تعمیر و نگهداری هفتگی: روغن روان کننده مخصوص را به سیستم محرک سیلندر اضافه کنید، انعطاف مکانیزم اتصال را بررسی کنید و پیچ های اتصال را بین قلاب ها و فیکسچر ببندید.
بازرسی ماهانه: مدارهای سیستم دید سه بعدی و آب بندی خطوط لوله پنوماتیک سیلندر را بررسی کنید و دقت فراخوانی برنامه های تخلیه و پالت سازی مواد را آزمایش کنید.
کالیبراسیون فصلی: برای اطمینان از پایداری عملکرد طولانی مدت-دقت تشخیص دید سه بعدی و دقت موقعیت یابی مکرر ربات را دوباره کالیبره کنید.
بیانیه بهبود و تغییر محصول
در صورت تغییر مشخصات و ظاهر به دلیل بهبود و دلایل دیگر اطلاع دیگری وجود ندارد. از درک شما متشکرم.
تگ های محبوب: ربات پالت سازی خودکار، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه ربات پالت سازی خودکار چین
